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2012.05.28 ˇ"£ ¢˜˙¿˘»œ˘¨¸—ˇ «¸ SHANGHAI-FANUC 1 ˜¿ ´… ¨ˇ˚¶ FANUC »œ˘¨¸ 4 1. ¯´ ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1£'»œ˘¨¸˜ ------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2£'»œ˘¨¸˜ˆ˝ ------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3£' FANUC »œ˘¨¸˜—˝"¯ --------------------------------------------------------------------------------

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机器人弧焊系统应用培训教材 ABB弧焊机器人培训教程全文共11页，当前为第1页。ABB 工业自动化工程有限公司 ABB弧焊机器人培训教程全文共11页，当前为第1页。 目录 第一部分 ArcWare 编程及调试 程序结构 弧焊指令 定义弧焊参数 编写弧焊指令 修改弧焊参数 简单的焊接指令示例 第二部分 重要的手动功能 ABB弧焊机器人培训教程全文共11页，当前为第2页。Process blocking 禁止焊接功能 Manual wirefeed 手动送丝 Maunal gas on/off 手动吹保护气 ABB弧焊机器人培训教程全文共11页，当前为第2页。 第一部分 ArcWare 编程及调试 程序结构 当一个工件上分布有几条焊缝时，焊接顺序将直接影响焊接质量，此外，焊缝的焊接 参数往往也各不相同，因此在逻辑上，将每条焊缝的焊接过程分别封装为独立的子程 序，在路径规划子程序的支持下，可按工艺施工情况在主程序中以任何次序调用。 如果要更换或增添夹具，同样可编写独立的子程序，分配独立的焊接参数，单独进行 工艺实验，最后通过修改人机接口，路径规划子程序，主程序及其他辅助程序（如： 辅助焊点