机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT，介绍机器人学的基本原理及其应用，全书共12章，系统而全面的介绍机器人学方面的知识。

ABB机器人小工具，调节及监控外部轴和本体轴的Kv，Kp，Ti，监控安装在机器人上的传感器值，例如力控，碰撞传感器，伺服焊枪等等

一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器（Inner Sensons），而称作为环境的一部分的传感器为外传感器（External Sensons）。下面将以此为主，结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。 　　机器人产业近年来发展很快，2012年全球产量为16万台，欧、美、日等工业发达国家机器人市场已比较成熟，已处于平增长阶段。其机器人密度（万名员工使用机器人台数）韩国为347台，日本为339台，法国为261台，而我国为10台（有统计数据称为21台， 仅供参考）。而我国机器人市场也发展很快，工业机器人每年装机量

微型S型测拉压力高精度小尺寸机器人传感器

微型S型测拉压力高精度小尺寸机器人传感器

微型S型拉压力传感器高精度小尺寸机器人测力传感器

微型S型测拉压力高精度小尺寸机器人传感器

机器人考试题库和答案，因为是自己整理的可能会有一点点瑕疵。弄了大概两个半小时，分享出来，有问题的地方欢迎交流。感谢~

介绍了机器人中常用的传感器的原理。包括：红外传感器，超声波传感器，陀螺仪，GPS，电子罗盘，激光传感器，编码盘以及多普勒传感器。同时也介绍了TOF测量法和三角测量法。