航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,IMM-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。
2022-12-08 11:21:51 1.18MB 工程技术 论文
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 本文研究基于IMMJPDA 算法的多机动目标跟踪,并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时,将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵,同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。
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Android 12 开关机动画客制化patch
2022-11-19 11:04:26 43KB Android开关机动画
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根据叶轮初步设计公式,结合Bezier曲线构造方法依靠NUMECA软件Design3D模块以径流向心式涡轮机效率0.5为目标值,对叶轮子午面型线以及动叶型线进行设计。并通过NUMECA软件对所设计的叶片以及子午流面进行流体计算,得出了符合效率目标值的叶型和子午流面参数,以及子午流面的绝对温度和绝对压力的分布,提出了以径流向心式涡轮机效率为目标值,结合Bezier曲线构造法的叶片型线和子午流面型线的设计方法。
2022-10-11 13:22:42 290KB 自然科学 论文
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机动目标跟踪(李晓榕) Part I Part II Part III Part IV Part V Part VI
2022-09-26 22:12:09 201KB 机动目标跟踪
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我国机动车辆保险欺诈问题浅析及反欺诈对策研究,王丹丹,陈理,近年来,随着汽车逐步进入家庭,我国汽车消费数量逐步增多,投保汽车保险已成为车主抵御风险的重要保障。我国的机动车辆保险保费�
2022-09-15 21:07:09 385KB 首发论文
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附件是三发导弹协同制导matlab仿真程序代码,该仿真程序主要有以下特点: 1.三发协同制导; 2.目标为余弦机动目标; 3.弹群中所有弹的起始剩余时间各不相同,经过制导律修正后可以做到同时打击目标的制导效果; 4.每发弹都受弹群中其他弹的剩余时间影响,进而通过制导律对自身弹道进行修正,已达到饱和攻击的目标。
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机动跟踪早期经典书籍,一共24章,基本涵盖了机动跟踪所有问题,值得一看。
2022-08-01 11:44:50 5.19MB 周仁宏 机动目标跟踪
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机动目标Jerk模型跟踪算法研究.pdf
2022-07-12 14:08:09 3.94MB 文档资料
高速高机动目标跟踪算法及应用研究.pdf
2022-07-12 14:07:58 1.2MB 文档资料