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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf

比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比。

2020-01-06 03:08:39 158KB Matlab实现 LQR控制器

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LQR最优控制器设计

LQR最优控制器设计（pdf格式ppt）

2020-01-04 03:15:15 559KB LQR 线性二次型

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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用_马娟丽.

LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用文章很棒，值得参考

2019-12-21 21:26:34 141KB 最优控制理论

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MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用

2019-12-21 21:23:47 123KB 二次型

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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用

为了使线性系统更好地适应实际的需要，本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法

2019-12-21 21:20:05 225KB matlab 最优控制器

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利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。

2019-12-21 20:04:49 544B MATLAB 线性二次型 最优控制器

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基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现

2019-12-21 20:00:36 102KB 线性二次最优

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状态反馈线性二次型最优控制器设计

关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.

2019-12-21 19:25:26 407KB 二次型最优

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