卡尔曼滤波 最小方差控制器 kalman在自由落体中的应用

分析线性最小二乘与非线性最小二乘在三轴加速计参数估计上的效果。 包含报告和matlab程序。

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西蒙的最优估计，卡尔曼滤波经典教材

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最优估计理论，哈尔滨工程大学，刘胜编写的

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