本文通过一个设计案例,论述如何利用Matlab进行机构的参数化设计,并应用于实际作品中。理论联系实践,首先进行机构整体设计,用数学公式推理出各参数的关系,再进行数学建模,综合考虑各参数对运动的影响,进行合理优化,完成参数化设计。

本程序使用VB实现了模拟曲柄摇杆机构的运动原理，是学习VB和机械原理的好资料，也是毕业论文的参考资料。

内容详情请看博客文章。本压缩包包含world版的报告，C语言程序和答辩PPT。程序有较好备注，逻辑清楚，但运算结果不是很准确。本人参加课程答辩就是用的该资料，并获得班上第一的成绩。程序有小缺陷谨慎下载。

针对传统单通道被动太赫兹波成像系统的效率低、结构复杂的缺点，设计了一种基于曲柄摇杆机构的光机扫描太赫兹波成像系统。使用曲柄摇杆机构对行扫描镜实现快速驱动，同时配合场反射镜的运动完成对成像目标的二维扫描。通过使用390 mm口径的卡塞格林天线以及94 GHz太赫兹波辐射计完成对目标的快速成像。实验表明，系统单帧成像时间为20 s，成像视场角为30°×36°，角分辨率可达0.6°。在室内条件下，可以很好地对人体进行成像，并能有效地探测隐藏在衣物下的危险物品。该系统具有成本低、效率高、结构简单等特点，对实现被动太赫兹成像系统的小型化、快速化有较高的参考价值。

ADAMS与MATLAB联合仿真模拟曲柄摇杆机构实例