飞思卡尔智能车 摄像头组程序 包括图像的获取 视屏信息的提取 路径的识别 模式识别 舵机控制

包含图像压缩、图像二值化、图像降噪和边界获取，中线补线以及OLED显示，不包含整车控制部分。

智能车摄像头环岛识别代码（含代码解析）

什么是硬件二值化摄像头 超核OV7725 硬件二值化摄像头专门为飞思卡尔智能车比赛设计，快速图像采集、硬件二值化。使用RTL 级电路进行图像数据采集和二值化处理，（8 根数据线每次采集一字节信号，其中每一位代表图像中的每一个点，0 代表亮，1 代表暗,一个字节代表8 个像素，而非传统产品的每一个字节只代表一个像素的灰度）大大简化，降低传输量和主控制器工作量，令图像采集速度倍增。 同时由于减少了数据量，也同样减轻了控制器的算法复杂度，对算法效率有一定辅助提升的作用。该摄像头已经成功的应用到了2013 年的智能车比赛中，并取得了国赛一等奖的成绩，相信它会为您的夺奖之路起到抛砖引玉的作用。 二值化摄像头OV7725实物截图: 技术参数: 附件内容截图:

第七届摄像头组的程序，基于coldfire单片机

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本文以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以摄像头组为主体，文中重点介绍了系统规划、硬件设计、软件设计、机械改造、整车调试等内容进行了详细的阐述。智能车以K60 单片机作为控制核心，采用 CCD摄像头采集赛道信息，对CCD采集到的图像信息进行实时处理。 智能车原理图 智能车PCB 附件包含以下资料

飞思卡尔智能车比赛摄像头组上位机程序，可以实时看到车子拍摄的画面，车速，加速度，可以手动控制车子

2010年校内赛CCD摄像头程序，注释详细，简单易懂，此程序经修改可以变得非常强大

智能车比赛摄像头例程，供大家参考，有问题可以一起改正。