制造执行系统解决方案（MES助力中国智能制造2025），«“在充分认识到车间是发生业务并实现业务性能优化的核心 之后，我们工厂实施了MES并一直服务于日常运作已经六年了。 捕捉实时数据并将它改造成可作为业务决定的信息，这是卓越 运营新水平的第一步。从2006起，元器件厂已经实现了改进， 在MES杠杆作用下，生产时间缩短了40％。 在提高可视度， 捕获消除生产瓶颈之后，实现了OTD指标从86%升到94%。在 开关柜厂使用MES一年之后，我们达成10％的效率提升并减少 30%间接费用开销。 在完全集成的制造环境中，我们可以提供 客户更优质的产品并承诺更准确的交货时间，从而确保我们意 大利ABB Dalmine开关厂在同领域中具有竞争优势。”»

适合codesys入门人员学习，也适合开发人员借鉴的编程项目案例

数字化工厂规划与建设方案

产品的创新更迭速度将决定需求和竞争等其他因素的变化，因此我们从 产品本身的研究入手，试图弄清楚扫地机产品的技术现状和发展趋势。 扫地机产品的性能评估可以分为以下四个部分：1）清洁能力，2）导航 能力，3）续航能力和 4）操作便捷性。其中清洁能力和导航能力是影响扫地 机功能实现最重要的两项能力，续航能力和操作便捷性对产品体验的影响也 不容忽视。我们在下文中对扫地机清洁能力、导航能力、续航能力和操作便 捷性四个方面的技术现状和未来发展方向进行了详细的梳理和展望。 清洁能力主要取决于电机&结构、吸口&滚刷、滤网、是否具备垃圾监 测功能、是否具备拖地功能等。目前市面上大部分扫地机能够满

六、保障措施 （一）加强组织实施 强化部门协同和上下联动，建立健全政府、企业、行业组织和产业联盟、智库等的 协同推进机制，加强在技术攻关、标准制定等方面的协调配合。加强部省合作，依 托国家新型工业化产业示范基地建设等工作，支持有条件的地区发挥自身资源优势， 培育一批人工智能领军企业，探索建设人工智能产业集聚区，促进人工智能产业突 破发展。面向重点行业和关键领域，推动人工智能标志性产品应用。建立人工智能 产业统计体系，关键产品与服务目录，加强跟踪研究和督促指导，确保重点工作有 序推进。 （二）加大支持力度 充分发挥工业转型升级（中国制造 2025）等现有资金以及重大项目等国家科技计 划（专项、基金）的引导作用，支持符合条件的人工智能标志性产品及基础软硬件 研发、应用试点示范、支撑平台建设等，鼓励地方财政对相关领域加大投入力度。 以重大需求和行业应用为牵引，搭建典型试验环境，建设产品可靠性和安全性验证 平台，组织协同攻关，支持人工智能关键应用技术研发及适配，支持创新产品设计、 系统集成和产业化。支持人工智能企业与金融机构加强对接合作，通过市场机制引 导多方资本参与产业发展。在首台（套）重大技术装备保险保费补偿政策中，探索 引入人工智能融合的技术装备、生产线等关键领域。 （三）鼓励创新创业 加快建设和不断完善智能网联汽车、智能语音、智能传感器、机器人等人工智能相 关领域的制造业创新中心，设立人工智能领域的重点实验室。支持企业、科研院所 与高校联合开展人工智能关键技术研发与产业化。鼓励开展人工智能创新创业和解

MES是通过对企业生产组织和管理的实践进行总结后发展起来的应用系统，因此，从本质上讲，它并不是什么高深的理论，带有很强的可操作性。实践的经验证明，MES对企业生产制造平台的优化确有许多明显帮助和指导作用。

激光雷达SLAM是LDS激光测距传感器与SLAM技术的结合。激光雷达测距LDS的原理是：从半导体激光器以一定的入射角度发射一束或n束激光照射被测物体，激光在物体表面发生散射或折射，通过透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在CCD传感器上（Charge-coupled Device，感光耦合组件）。当物体发生位移时，光斑也将随之产生移动，其位移大小通过信号处理器的计算而获得，由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形，位移计算运用了几何三角定理，故又被称为激光三角测距法。这种方法能够获得精度较高的距离信息。 通常线束越高，价格越高；采购量越大，价格越低。Quane

随着汽车智能化、电子化的推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势。在没有人为干预的情况下，自动驾驶汽车可以通过传感器感知周围环境、规划行车路线并控制汽车安全抵达目的地，优点包括：1）降低人为操作失误所造成的交通事故及其导致的伤亡、成本；2）为社会弱势人群（老人、残疾人）提供安全、经济的出行方式；3）降低劳动成本，把节约时间用于工作或休息。4）减少交通阻塞，增加城市道路汽车运行量，提高出行效率。 2016 年被认为是无人驾驶的投资元年，2017 年以来政府相关政策法规出台速度明显加快。根据我们的统计，2017 年发布的相关文件主要从相对宏观（汽车、人工智能）和相对微观（信息安全、V2X）的层

根据 Marketsandmarkets 的报告，全球工业 X 射线探测器市场规模预计将从 2017 年 25.3 亿美元增长至 2022 年 33.1 亿美元，并在 2024 年达到 38.3 亿美元。 X 射线无损检测设备在工业领域中运用较多。如电子产品，IC 芯片，电子元件，半导体 元器件，接插件，塑胶件，BGA，LED，SMT，CPU，电容，电路板，锂电池，铸件等。 在电子产品元器件中主要看焊接点是否断线、短路、焊接是否正常；在 BGA，IC 芯片， LED，SMT 等使用中通常是要看这些工件的内部是否变形、金线是否正常、脱焊、空焊、 连锡、气泡等问题；在陶瓷、铸件中主要看工件中是否

物联网百亿设备接入，遭遇带宽危机。无线通信带宽无法满足物联网需求，无线通信的载波必将会进入太赫兹的波谱范围，支撑万亿物联网实时通信。 复合材料万吨需求，却无检测技术。THz 波非常适合导电性不好的纤维复合 材料，相比于传统的工业无损检测手段，具有明显优势。 安防形式日渐严峻，独缺快检手段。THz 波安检设备对人体不构成伤害，成为未来替代X 光安检最理想的技术手段，人物同检1 秒通关。