在线阅读： ​ 注： 所有文档写在docs文件夹下 ctrl+k添加跳转链接 多智能体系统 百度百科： 论文 视频 文章、回答 知乎问题： 知乎问题： 环境 多智能体强化学习 深度学习 《PyTorch深度学习实践》完结合集 视频 论文 文章、回答 强化学习 先打好强化学习的基础，再对多智能体强化学习进行研究。 视频 [伏羲课堂]基于知识引导的强化学习相关算法介绍 论文 文章、回答 环境 gym retro high-way 我的文章 浅谈强化学习 多智能强化学习 视频 知乎回答：如何入门MARL（多智能体强化学习）？ 【CAC2020Workshop】 孙长银、穆朝絮——多智能体深度强化学习的若干关键科学问题 论文 多智能体强化学习的相关论文 文章、回答 多智能体强化学习笔记05 值函数分解方法 SMAC源码详解 工具 XMind——思维导图 MindManager——思维导

基于状态观测器的离散线性多智能体系统协同输出调节

多智能体有限时间一致性算法，自己用matlab编写的，能够正常运行，可自行修改使用。 主程序部分代码： In = [Xl Xf]'; out = ode23(@ctFun, tspan, In); t = out.x; X = out.y; plot(t,X(1,:), t,X(2,:), t,X(3,:), t,X(4,:), 'linewidth',1.5); %% ODE Function function out = ctFun(~,In) global L B a = 0.5; Xl = In(1); Xf = In(2:4); v_0 = 0; dXl = v_0; delta = -(L+B)*(Xf-Xl); delta = sig(delta,a); dX = delta+ v_0; out = [dXl dX]; end 有限时间代码： function sig = sig(x,a) sig = sign(x).*abs(x).^a; end

针对具有通信时延的二阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题，分别研究了具有固定拓扑和切换拓扑网络结构情形下的二阶多智能体系统的有限时间一致性。为使多智能体系统能在有限时间内可以达到一致，引入一致性控制增益矩阵并设计了相应的基于相对位置和相对速度的时延状态误差有限时间一致性控制算法，利用系统模型转换，泛函微分方程稳定性理论和有限时间Lyapunov稳定性定理得到了使系统在有限时间内达到一致跟踪的最大时延上界值。最后，仿真实验结果验证了所得理论的正确性和有效性。

多智能体分布式控制，还介绍了无人机、无人车等基本的系统的建模与协同控制的理论，可以说是非常全面了。

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基于深度强化学习的云工作流调度 有向无环图，工作流，深度强化学习，图神经网络； 蒙特卡洛树搜索

近年来，多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用，成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识；然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手，即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等，对其国内外的发展现状进行了总结和分析；最后，给出了多智能体系统有待解决的一些问题，以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.

多智能体控制中一致性问题综述，作者是上海交通大学的wangxiaofan教授。