针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制策略.该控制方法具有以下显著特点:能够精确补偿未知海洋干扰,可实现精确跟踪控制;相比传统的渐近收敛控制算法,有限时间稳定性确保跟踪控制系统具有更快的收敛速度和更强的扰动抑制能力;能够同时确保扰动观测误差和航迹跟踪误差在有限时间内精确收敛到零.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性和优越性.

本文将著名的概念Sontag的输入状态稳定性（ISS）扩展到有限时间控制问题。 换句话说，提出了一个新概念，即有限时间输入到状态稳定性（FTISS），然后将其应用于有限时间稳定性的分析和控制系统的有限时间稳定反馈定律的设计。 对于有限时间的稳定性，必须考虑非平滑性，并且在有限时间控制器的设计和闭环系统的稳定性分析中会遇到严重的技术挑战。 发现在渐近稳定性分析和平滑反馈稳定化方面，FTISS作为常规ISS发挥着重要作用。 此外，提出了一种鲁棒的自适应控制器，借助FTISS和相关参数来处理具有参数和动态不确定性的非线性系统。

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基于单片机的校园作息时间控制系统

本文探讨了在DC/DC变换器中，为什么恒定导通时间控制（COT）比传统电流模式控制方式更加有效。    图 1为DC/DC变换器的传统电流模式架构图，它采用的方式是将采样电流（红色部分）与电压反馈环路中误差放大器的输出（蓝色部分）进行比较，以生成控制MOSFET的PWM脉冲。      在传统控制架构中，有两种因素会影响输出负载变化的瞬态响应性能。      因素是误差放大器。在电压反馈环路中，补偿网络的误差放大器充当了低通滤波器的作用，从而拉长了变换器对输出电压变化的响应时间。     图 1：电流模式DC/DC架构图     图 2 显示了误差放大器

1.Chronos.unitypackage 2.时间控制 3.Unity 时间插件

主要为大家详细介绍了android桌面悬浮窗，显示录屏时间控制效果，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

大学eda作息时间课题研究，使用quartusⅡ软件和FPGA开发板，由1分频模块，2秒模块，3分模块，4时模块，5扫描模块，6显示模块， 7定时响铃模块组成。

这个交通灯的设计时简单版，只有一个路口（不是十字路口）的那种（想要实现十字路口可以对代码稍加修改） 使用的开发软件：Keil uVision5 单片机类型为：C51 语言类型：C语言 在这里说一下实现的功能 STC12C5A60S2（引脚排序及基本功能同AT89S51）作为主控芯片，设计格局时间选择不同红绿灯交替时间的交通灯控制电路。一是交通灯的正常指示设计；二是扩展DS12C887等相应的外围电路，利用LCD显示时间；三是设计2个交通灯交替间隔，根据时间不同自动选择，可以通过按键来选择3中不同的功能。 先在这里附上几张实现的图片 在这里贴出代码 #include reg51.h

基于Bang-Bang最优时间控制理论的无线传感器网络能耗模型