针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配补偿,并根据H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了网络控制系统的全局渐近稳定性及H_∞控制律存在的充分条件,同时提出了网络控制系统鲁棒H_∞保性能控制器的设计方法,仿真说明该方法的可行性和有效性。
2024-01-16 12:21:06
342KB
1
考虑物理层安全辅助的私密文件传输问题，提出了带有边缘计算服务器的智能基站作为中继协助完成文件压缩、传输与解压的安全传输方案。首先使用空间泊松点过程刻画多个潜在窃听者场景下的安全传输概率，然后构建两跳总安全传输概率约束下的时延及能耗最小化问题。通过一维搜索结合线性规划，得到了最优压缩与解压方案。仿真结果表明，给定安全概率约束下私密信息速率小的链路在传输前需要进行文件压缩，反之不需要压缩，可直接传输。
2023-12-27 07:33:00
826KB
1
python udp 周期发包和时延统计工具。client 周期发送报文，并统计RTT试验。server 是个echo 服务器。
2023-11-28 22:11:00
2KB
1
针对NoC任务映射问题中时延难以预测和启发式算法效率低的问题, 提出一个时延改进模型和近邻随机遗传算法。该模型从宏观的链路负载分布和单个节点的排队时延两方面来构建NoC映射的时延模型, 通过引入时延因子、权重系数来刻画不同映射方案对时延性能的影响, 避免了NoC通信时延精确建模的难题。提出近邻随机思想来构建遗传算法的初始种群, 并且运用该算法实现了面向时延的NoC映射, 在达到全局最优的情况下, 比经典遗传算法效率提升将近20%。实验结果表明, 该算法优于现有的经典遗传算法和随机映射方案。
2023-10-23 22:16:47
845KB
1
针对具有通信时延的二阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题，分别研究了具有固定拓扑和切换拓扑网络结构情形下的二阶多智能体系统的有限时间一致性。为使多智能体系统能在有限时间内可以达到一致，引入一致性控制增益矩阵并设计了相应的基于相对位置和相对速度的时延状态误差有限时间一致性控制算法，利用系统模型转换，泛函微分方程稳定性理论和有限时间Lyapunov稳定性定理得到了使系统在有限时间内达到一致跟踪的最大时延上界值。最后，仿真实验结果验证了所得理论的正确性和有效性。
2023-03-25 19:54:53
2.37MB
1
很多高校图书馆没有此书。此书的价值在于参考文献中引用了很多IEEE（上世纪八九十年代）中的文章，相当于一本综述。
12.1节中的某些说法窃以为是以讹传讹。实践出真知，忌人云亦云。
2023-03-15 10:48:07
7.75MB
1
针对分数阶傅里叶变换（FRFT）对Chirp信号进行多径时延估计时的不足，改进了一种按照多径分量能量大小依次消除的FRFT多径时延估计算法。该算法以迭代方式进行，按多径分量的能量大小依次返回多径分量的估计值；在每次迭代中，包含子迭代以准确判定当前分量的多径参数和起止时间，然后利用当前多径参数生成探测信号时域副本，将其从残余信号中减去，达到多径信号的分离。以根据功率时延分布特点拟定的信道模型作为传输环境，对该算法进行了仿真验证。仿真表明，相比于其他三种时延估计算法，改进算法能够更准确地对多径时延进行估计。
2023-03-01 16:00:56
1.16MB
1
了系统地讨论存在时延的编队控制系统的稳定性问题，给出了编队稳定性的2种形式化定义；结合个体动力学模型，概括了利用线性反馈控制和非线性反馈控制的含时延的编队策略以及相应的系统模型；针对各种编队控制策略、具体的任务要求和不同的时延情况，对主要的稳定性分析方法进行了综述，包括特征根分析方法、Lyapunov稳定性理论方法和Hamilton耗散理论方法等，并介绍了用各种稳定性分析方法得到的结论；最后，总结了各种编队稳定性分析方法的优缺点以及未来研究的趋势
2023-02-24 21:18:52
917KB
1
提出了一种新型的基于Sagnac干涉仪的双向Sagnac分布式光纤传感器,可对传感光纤线路上的扰动进行检测与定位。阐述了该分布式光纤传感系统的组成和工作原理。利用基于最小均方(LMS)算法的自适应时延估计方法直接在时域上对扰动信号进行定位。理论分析和测试结果表明,该分布式光纤传感器能快速、有效地实现扰动信号的检测及定位。算法简单易实现,具有较高的测试灵敏度和定位精度,最大定位误差小于20 m。
2023-02-23 09:56:57
2.01MB
1