研究非线性时变系统的稳定性问题。 通过引入具有齐次导数的时不变L yapunov 函数和近似系
统的概念, 给出一般非线性时变系统的零解渐近稳定的两个充分条件。 应用实例显示出所给出方法在应
用中是有效和方便的。
2021-12-03 14:55:07
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二：线性时变系统李雅普诺夫函数的求法
设线性时变系统
系统的平衡状态x=0
取一个可能的李氏函数 。
P（t）为正定实对称矩阵，
令
若Q（t）是正定对称矩阵，则系统是渐近稳定的
定理：线性时变系统渐近稳定的充要条件是：给定一个正定实对称矩阵Q（t），存在正定实对称矩阵P（t），使黎卡提矩阵微分方程
成立
2021-11-29 14:03:21
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针对一般广义时变系统，采用广义Lyapunov不等式和受限等价变换的分析方法，提出了一般广义时变系统容许性和二次容许性的概念，建立了一般广义时变系统的Lyapunov不等式。将一般广义时变系统容许性问题转化为求解Lyapunov不等式问题。获得了该类系统容许和二次容许的充要条件，所得结论是广义系统容许性研究成果向一般广义时变系统的自然推广。最后，通过数值算例验证了所得结论的有效性。
2021-02-20 20:09:07
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线性时变系统PID控制的matlab仿真程序，包括两个simulink文件和一个m文件以及一个PDF文件
2020-11-23 21:18:03
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自动控制领域大牛Alberto Bemporad博士课程“Model Predictive Control”讲义，讲解了线性系统的模型预测控制，并通过实例进行了仿真，讲义中附有MATLAB代码
2019-12-21 18:52:05
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