M0单片机，无感FOC控制，顺逆风启动，已量产代码

综合分析各种无感FOC的实现方法，并针对低速、中速和高速分别分析各自的利弊，并提出分段采用不同的算法实现，其中最为期待的无感FOC电感间接检测法，也有较为详细论述；

观测器

使用的是28035平台，DRV8301驱动芯片，包含无感，有感的FOC和无刷电机驱动

应用笔记AN1106介绍了功率因数校正（PFC）方法。应用笔记AN2520介绍了无传感器磁场定向控制 （FOC）方法。这些应用笔记中提供了详细的数字设计和实现技术。本应用笔记是上述应用笔记的补充。单片机（MCU）成本低且性能高，并结合了许多功能强大的电子外设，如模数转换器（Analog-toDigital Converter， ADC）、脉宽调制器（Pulse-Width Modulator， PWM）、片上运放和比较器，有助于简化数字设计和轻松实现上述复杂应用。 大多数电机控制系统通常将PFC作为系统的第一级。 如果没有PFC输入级，注入电流会由于逆变器的开关元件而产生较大的谐波分量。此外， 由于电机负载具有高感性，输入电流会使输入系统产生很大的无功功率，从而降低整个系统的效率。 PFC级是电机控制应用的前端转换器， 可提供性能更优的输出电压稳定度，减少输入电流的谐波分量。在应用中实现数字PFC的首选方法是采用带有平均电流模式控制的标准升压转换器拓扑。使用双电流无传感器FOC方法在速度控制模式下驱动PMSM。一些应用无法部署位置或速度传感器，使用无传感器FOC技术能够克服这种限制。通过测量相电流估算PMSM的速度和位置。凭借转子上永磁体提供的恒定转子磁场， PMSM在家电应用中十分高效。与感应电机相比，相同给定规格的PMSM功能更强大。此外，由于PMSM为无刷电机，因此噪声比直流电机更小。因此，通常为此应用选择PMSM。

无刷电机FOC无感控制算法详解，

所有代码亲手编写实现。 坐标变换,pid,svpwm，编码器，电流采样，在stm32f4上运行。 后续会更新有感foc的博客，无感算法请看我的《基于扩展卡尔曼滤波器的电机转子位置估测》文件，里面有matlab仿真文件，c语言实现文件，及公式推导的word文档。

本文档介绍了使用 AN1292 《利用 PLL 估算器和弱磁技术 （FW）实现永磁同步电机 （PMSM）的无传感器磁场定向控制 （FOC）》（DS01292A_CN）中所述的算法来运 行电机的分步过程。

华大MCU双电阻采样无感FOC方案，适用于对成本敏感场合的应用

基于XMC1300的无感磁场定向控制（FOC）风机参考方案，以及相配套的30W高压应用套件（联合第三方）。此方案专门针对风机应用的评估和开 发而设计，旨在为相关应用的用户提供初步的硬件测试平台和参考代码，同时提供详细的设计文档，从而缩短用户的学习、设计周期，加快开发进程。 随着国家节能减排政策的出台，直流无刷风机凭借其高效率、高可靠性的特点，在空调室内、室外风机，电风扇等众多领域被逐步使用。风机应用低运行噪声的需 求，要求控制器必须采用正弦波控制。现在市场上的方案通常采用简易正弦波控制，其运行噪声无法满足高静音需求的应用，而无传感器磁场定向控制（FOC）由 于转速稳定度高、没有传感器误差影响的优势，可以实现最优的静音效果。同时低成本、高性能的32位MCU的出现，促使FOC成为风机控制的终极选择。 英飞凌开发出基于XMC1300的无感磁场定向控制（FOC）风机参考方案，以及相配套的30W高压应用套件。XMC1300基于32位ARM Cortex-M0内核，以8位MCU的价格，提供32位的性能。应用套件支持永磁同步电机（PMSM）常见的各种控制方式如梯形波控制（有/无霍尔传感 器）、FOC（有/无霍尔传感器）等，支持单/双/三电阻电流采样，软件部分提供无感FOC风机参考代码，后续加推霍尔FOC参考代码。 参考方案主要特性如下: XMC1300是英飞凌基于ARM Cortex-M0内核的XMC1000家族产品中针对电机控制的子系列，32位的性能、8位MCU的价格，集成了专门针对电机应用优化的外设集，支持中低端电机常见的各种控制方式，其主要特性如下: 1.高性能Cortex-M0 内核，32MHz主频 2.64MHz协处理器单元，支持CORDIC及除法运算 3.8~200K字节Flash，16K字节RAM 4.针对电机应用优化的PWM单元CCU4, CCU8 5.12位、12通道高速ADC，1.28MSPS，支持灵活的转换请求方式 6. 专用位置接口单元POSIF，支持霍尔传感器及增量式编码器接口 7. 内嵌3路高速硬件比较器，支持高速无感BLDC控制 8. 5V供电，抗干扰性强 9. 工作温度范围:-40 ~ 105℃ 硬件框图: 附件参考文件