f051bldc 2021年1月更新 此项目不再更新，建议使用AM32固件安装 无刷电机控制stm32f051 2020年1月更新，全新启动。 项目已移至cubeIDE，因此可以下载整个目录并可以在该IDE中打开。 对于其他IDELinux，最好打开cubeMX文件并为相应的ide生成外围设备设置代码，然后复制main.c和_it.c 当前工作：车辆模式， eeprom模式或多转子（保存的设置），使用dshot命令启用3d模式或电机方向。 履带，推进器模式（可逆，全制动，无惯性运行，正弦启动） 遥控车模式，倒车可调节制动器，双击可倒车 没有eeprom，要测试设置 互补的pwm开/关选项。 输入自动检测，dshot 300、600或pwm（其他已在固件中，但现在已禁用，单发，多发，proshot） 变频pwm输出，在大多数使用范围内与电动机旋转相匹配（动态变化范围为24-4

对电动车无刷电机控制器软件设计详解，对软件设计有非常好的借鉴作用，避免设计中的问题

摘要:  设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路，论述了该控制系统的软、硬件实现方法，它以MC9S12D64单片机为控制中心，由IR2110驱动MOSFET功率逆变器，实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明，该设计硬件简单，功耗低，可应用到150℃高温环境，电机运行稳定可靠。 　　由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等系列优点，又具有结构简单、体积小、重量轻，效率高、肩动扭矩大、惯量小和响应快等其他种类直流电机无法比拟的优点．故广泛应用于宇航军事石油装备及工业和民用领域、这里给出了基于飞思卡尔MC9S12D6

stm32f103c8t6 做主控 自制无刷电机(bldc )控制板，支持有感和无感两种模式。可通过硬件切换。内部包含原理图和源代码及照片，原创资料。

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随着科技的发展，对无刷直流电动机的性能提出更高的要求。本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上，以单片机PIC16F877A 为核心设计控制系统硬件电路和软件程序，硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A 最小系统、转子位置检测电路、IGBT 驱动保护电路和系统信息反馈电路，并利用MPLAB 软件编译平台编写控制系统软件程序。通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单，能够实现对无刷直流电机的可靠控制

仿真可以很好的运行，用的是proteus软件，可以用来写毕业论文及实验之类的。可以运行，操作。稀土永磁无刷电机控制系统主要是仿真的控制

遥控车用的无刷电机控制例程，是无刷电机驱动程序设计者宝贵参考设计资料

直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。 实物图片展示: 附件内容如截图:

用STM32 MC开发设计的一款BLDC直流无刷电机控制器，资料齐全，附有原理图，源代码及说明文档和相关资料。