Darknet版YOLOv4旋翼无人机视觉识别: 1、包含训练好的YOLOv4和YOLOv4_tiny两种weights权重文件,以及后缀为cfg、data、names的配置文件,并包含训练map曲线和loss曲线,map达90%以上 2、包含3000张数据集,类别名为drone,标签格式为txt和xml两种,分别保存在两个文件夹中 3、检测效果参考:https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/12423074
2022-06-05 16:07:02 391.71MB 旋翼无人机视觉识别
1、YOLOv5、v3、v4、SSD、FasterRCNN系列算法旋翼无人机目标检测,数据集,都已经标注好,标签格式为VOC和YOLO两种格式,可以直接使用,共两部分,由于数量量太大,分为两部分,这里是第一部分 2、part2 数量:6000多张 3、classes: drone 4、有需要的可以下载
1、YOLO系列算法旋翼无人机目标检测,数据集,都已经标注好,标签格式为VOC和YOLO两种格式,可以直接使用,共量部分,由于数量量太大,分为两部分,这里是第一部分 2、part1数量:5000多张 3、classes: drone 4、有需要的可以下载
2022-04-17 16:08:03 672.99MB YOLO系列算法旋翼无人机目标检
1、无人机数据集第五分部分,目标小,图片分辨率为1920x1080像素,数量为6234张,标签格式为VOC和YOLO两种格式,类别名为drone, 2、用于YOLO旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等
1、无人机数据集第六分部分,目标小,图片分辨率为1920x1080像素,数量为6233张,标签格式为VOC和YOLO两种格式,类别名为drone, 2、用于YOLOv5旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等
2022-04-14 12:05:10 650.49MB YOLOv5旋翼无人机检测 无人机视觉跟踪
针对四旋翼无人机控制系统的研究,设计采用LabVIEW软件,搭建控制系统的数据采集面板和查询回放面板。控制系统实时采集四旋翼无人机的飞行姿态参数,将飞行高度、飞行速度、俯仰角和滚动角实时数据显示在数据采集子面板,实现了数据的显示、处理、存储及回放等功能。经过测试,系统实现了无人机的姿态监测,满足控制小型四旋翼无人机的实际需要。
2022-04-11 15:30:10 856KB 无人机控制系统
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基于SE(3)四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制仿真研究调研报告
2022-03-24 17:03:31 712KB SE(3) 四旋翼无人机 鲁棒
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1、旋翼无人机drone数据集,包括各种旋翼无人机: 2、classes: drone; 3、数量: 8000多张标注好的无人机图片; 4、标签格式:txt和xml两种; 5、使用与YOLOv3、YOLOv4、yolov5、ssd、faster-RCNN等多种算法的无人机检测
1、旋翼无人机UAV数据集,包括各种旋翼无人机: 2、classes: drone; 3、数量: 7000多张标注好的UAV图片; 4、标签格式:txt和xml两种; 5、可以用于多种算法的空中无人机的检测