堆高机，高尔夫球车和电动工具的电动牵引部分是需要低电压，高电流的STEVAL-CTM009V1套件方案是展示基于STripFET:trade_mark:F7技术的ST功率MOSFET的功能, 搭配L6491高电流能力栅极驱动器是这应用的理想选择。 STEVAL-CTM009V1套件由STEVAL-CTM004V1，STEVAL-CTM005V1，STEVAL-CTM006V1，STEVAL-CTM008V1板组成，这些板组装在一起，为三相电机构建逆变器功率级。STEVAL-CTM004V1电源板具有绝缘金属基板（IMS），用于热保护的NTC和用于每个功率MOSFET的去耦栅电阻。该板将ST器件安装在H²PAK-6封装中。驱动级是STEVAL-CTM006V1电路板，带有L6491高电流能力栅极驱动器，用于驱动功率MOSFET和用于保护的集成比较器。驱动板包括ST电机控制连接器，因此您可以将STEVAL-CTM009V1与适用于电机控制的任何ST MCU控制板连接。该系统还有一个STEVAL-CTM005V1总线连接电容板，用于连接48 VDC电源（例如电池）以管理纹波电流，STEVAL-CTM008V1电流感应板用于读取三相电流和直流母线电流。 STEVAL-CTM009V1套件旨在让您评估STH31 * N10F7功率MOSFET，其中由高端和低端L6491高电流能力栅极驱动器驱动。 该系统包括大容量电容器电路板和电流感应板。STEVAL-CTM009V1可与任何带有嵌入式ST电机控制的ST MCU评估板连接 和ST FOC固件库支持。该套件已使用STEVALHKI001V1的STEVAL-CTM001V1C控制板进行测试，具有STM32F303RB 32位微控制器。 STEVAL-HKI001V1是一款工业驱动评估系统，旨在展示用于电机控制应用的A2C35S12M3-F IGBT功率模块的功能。它为单相或三相主输入提供解决方案，采用转换器逆变器制动（CIB）拓扑结构，能够处理高达35 A的电机电流（功率模块最大额定电流）。硬件平台是一个可堆叠的解决方案，包括功率级（STEVALCTM002V1），其中包含电源模块和电流感应电路，以及通过外部连接器连接的驱动套件（STEVAL-CTM001V1）。 STEVAL-CTM001V1驱动套件包括一个基于STM32F303RBT7微控制器的STEVAL-CTM001V1C控制板，能够执行磁场定向控制（FOC）算法，以在所有电机控制应用中获得最佳性能，以及STEVAL-CTM001V1D驱动板基于新型电隔离STGAP1AS gapDRIVE:trade_mark:，具有合适的电路，可驱动电源模块中的嵌入式IGBT。控制板具有RS232和CAN外部接口，可让您通过PC在评估系统上监控和控制应用程序。 STEVAL-CTM004V1电源板具有36个STH31 * N10F7 N沟道功率MOSFET H²PAK-6封装。在每个功率MOSFET附近放置一个栅极电阻，以消除寄生振荡。一个每个晶体管的栅极和源极之间的下拉电阻有助于避免电容耦合驱动栅极浮动时晶体管和不需要的导通。每个开关上的缓冲RC电路限制了速率开关转换期间的电压变化，以减少电磁干扰（EMI）和损耗。靠近开关功率MOSFET的两个去耦电容可减少VDS上的振铃和电压应力在设备上。电容器减少寄生电流突然电流变化引起的电压过冲电路中的电感器。为了监控电源板的温度并提供过温保护，放置了三个NTC在每个逆变器支路的一个功率MOSFET的漏极附近的电源板上。电源部分还有驱动板连接器，带CON5（phase_U），CON6（phase_V）和CON7（phase_W）用于栅极驱动和NTC传感，J3用于总线电压。 N沟道功率MOSFET采用STripFET:trade_mark:F7技术，具有增强型沟槽栅极结构低导通电阻，降低内部电容和栅极电荷，实现更快，更高效的开关。STH315N10F7 N沟道功率MOSFET具有以下特性: •专为汽车应用而设计，符合AEC-Q101标准 •市场上最低的RDS（on） •出色的品质因数（FoM） •低Crss / Ciss比率，用于EMI抗扰度 •高雪崩坚固性 在EV逆变器系统中，总线连接电容器可降低纹波电流并抑制由泄漏引起的电压尖峰电感和开关操作。 这些电容为纹波电流提供低阻抗路径由输出电感负载，总线电压和PWM频率引起。STEVAL-CTM008V1电流检测板是一种通用电路控制板，可以读取如果四个ICS在板上，则三相电机电流和直流母线电流。 套件中包含的主板有两个ICS读取两相电流。该传感功能可根据FOC算法确定用于数字控制的电机电流。 传感器提供高精度，在-40°C至+ 105°C的温度范围内具有4 m

常规扬声器通过使用磁体和电感器来驱动振动膜，产生可以被人耳听到声音的压力波。而等离子扬声器的不同之处在于，在两个电极之间使用等离子弧产生压力波。这样等离子扬声器的输出频率不受靠震动位移条件产生的频率限制。无线等离子蓝牙扬声器是一个采用等离子电弧传播声音的系统，它具有全向无损传播的能力并且不需要传统的扬声器喇叭设备。我们的项目是一个低成本的无线等离子蓝牙扬声器系统，它可以在 你的办公桌就可以轻松搞定的一个很酷的灯光秀和令人惊叹的，眼花缭乱的桌面扬声器系统!无线音乐从你的iPhone, iPad,三星或其他Android设备,通过蓝牙连接到具有蓝牙传输介质的等离子体设备中，等离子体设备中的高压产生的电弧会随着音乐的节奏舞蹈移动。等离子体音箱的最初应用是1946年，发明家Siegfried Klein于1946年为其申请了专利。我们这个系统与传统扬声器驱动器（例如纸盆扬声器）相反，主要使用原子级粒子作为声压波的驱动。 等离子体放电会激发周围的粒子和离子，使其与中性空气粒子发生碰撞。 这些碰撞是可以造成声音的压力波, 因此等离子扬声器具有一些相对独特的属性。 立体声等离子扬声器意味着我们有两个相同的电路和四个放电电极，用于两个扬声器创建立体声效果。该系统的概略示意图如下图 所示: 一、工作原理介绍 等离子体是一个新世纪最热门的学科，等离子体的产生通常是使用高压放电的原理来产生等离子弧，它是电离气体进行导电。 当一个音频信号通过等离子会与音频信号同步且产生共振。 等离子体的快速扭转振动空气而创建奇特的声音。我们的无线等离子蓝牙扬声器系统的音源可通过使用带蓝牙功能的iPAD播放器、电脑、手机等等,见下图所示: 二、系统设计介绍 在这个系统中，我们采用的是脉冲宽度调制器集成电路TL494，它也通常用于开关电源设计中。我们将使用它来提供驱动Mosfet管的频率，后者Mosfet管又驱动反激式的初级绕组。 TL494具有两种不同的输出控制模式。有并行模式和推挽模式。我们这个设计需要并行模式，电路中可将TL494中的Pin13 OUTC 通过跳线跨接至地。因此这里有两种音频调制技术可选: 音频调制技术1 是以固定的死区时间运行，但通过运放将声音应用到TL494的RC部分。这将改变进入初级绕组的波的频率。通过改变频率，我们可以产生不同的等离子弧，产生不同的声压并产生我们的音频。我们在使用这项技术时遇到了麻烦，因为它会使我主电源一直处于短路保护模式。因此我们采用另外一种技术。 音频调制技术2 我们的TL494可以提供一个高频驱动信号来运行Mosfet，该Mosfet负责我们的初级绕组。现在我们需要调制该频率，以使其产 生等离子弧变化，从而产生声压波。有两种方法可以做到。 “第二个方法是将音频输入到停滞时间控件中。该技术将改变TL494产生的脉冲宽度。通过改变脉冲宽度，我们向初级绕组提供不同量的能 量，这将导致等离子弧的变化而产生声音。 方案来源于大大通

无线充电并不是一个全新的技术方案，实际上我们日常生活中，已经有无线充电应用，例如电动牙刷,等消费性电子装置，只是充电应用的无线化在应用时的充电效能与安全性差异问题，一直无法有效改善，直至现今在新的控制IC应用整合下，可将无线充电获得较高充电效能、与更好的应用范围.但为了改善传输效率，并须有效地进行线圈的设计形式及尺寸,这些参数都会影响传送效能.但无线充电控制IC并须随待机以便侦测充电物品的靠近需进行辨识方可进行无线充电工作. 为了并降低无线充电待机功耗并可有效固定充电位置是为了达到最佳化的充电效率.而使用Semtech SAR Sensor SX9324+Semetch 无线充电来实现这个功能.产品实体图为Semtech TX 5Ｗ +Semtech SX9324 展示板照片(正)为Semtech TX 5Ｗ +Semtech SX9324 并由Sensor PAD来侦测是否有手机摆放以及侦测手机摆放位置正确与否可以达到最佳化的充电效率. 待机功耗测试如场景应用图 Semtech TX 5Ｗ 待机功耗约0.1912W ( 未使用Cap sensor SX9324 ) 利用SX9324 ( Cap sensor ) 来侦测TX无线充电板上之电容变化量来判断无线充电板上是否有手机须进行无线充电. 当TX无线充电板上没有手机须进行无线充电则关闭无线充电之电源,以降低TX 5Ｗ 待机功耗. 当TX无线充电板上侦测到有手机且摆放位置正确, SX9324 ( Cap sensor ) 才会发送Interrupt去唤醒TX无线充电板进行无线充电 使用SemtechSX9324降低TX 5Ｗ 待机功耗约0.0005W 可以发现使用Semtech SAR Sensor SX9324 可以有效改善TX5W 待机功耗. TX Power Consumption 0.1912W (Without SAR Sensor) vs. 0.0005W (With SAR Sensor). 场景应用图方案来源于大大通

可同时测量相对湿度/温度从而进行预测性故障诊断的电机控制系统解决方案，符合 IEC/UL 60730 安全标准。 RL78/G14 微控制器和 HS300x 传感器组合而成的电机控制系统解决方案可同时测量相对湿度/温度，从而进行预测性故障诊断。这款解决方案符合 IEC/UL 60730 设备安全标准，支持闭环反馈，适用于测量室内外循环空气的相对湿度/温度。这款解决方案还可以选配电源和时序解决方案。 主要特点高精度相对湿度和温度传感器 支持三相电机控制 PWM 输出 (MCU) 闪存高达 512KB 超低功耗 MCU 系统框图

1.EtherCAT为目前最快速之工业网络技术，优点为国际标准安全协议、高效率低成本、精确同步、灵活拓朴结构、冗馀回复功能。 2.因应工业4.0智慧制造智慧工厂等工业自动化市场需求的增加，InfineonMCUXMC4800集成提供EtherCATSlave工业乙太网路控制技术，实现工业自动化控制、智慧生产制造机器人、远端总线监控等应用。 3.InfineonXMC4800/XMC4300为EtherCAT协会会员产品，客户可基于XMC4800开发EtherCATslave远端AIO/DIO模组、EtherCATP电源、EtherCATslave马达运动控制器、机械手臂……等工控产品。 4.展示板XMC4800集成MCU和EtherCATslaveASIC，应用于EtherCATSlave产品。 5.EtherCATMasterPC使用开源工具TwinCAT3监控Slave。 6.8通道ISOFACE数位输入接口可监视8个设备节点，8通道ISOFACE数位输出接口可控制8个设备节点，目前广泛应用于工厂自动化和楼宇自动化产品。 场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势一、芯片优势: 1. XMC4800 MCU based on ARM Cortex-M4 at 144 MHz, 2 MB flash and 352 KB SRAM. 2. XMC4800 integrated Beckhoff ET1100 EtherCAT ASIC, interface capable of 100 Mbit/s transfer rates with 2 MII ports. 3. 通讯单元:Ethernet, USB, CAN bus, UART, SPI, IIC, IIS, external memory, SD/MMC card. 4. 外设单元:ADC 12-bit, DAC 12-bit, POSIF and DSD for motor control. 5. PWM CCU4/CCU8 support capture, compare, timer, counter, mosfet dead time. 二、EtherCAT slave demo: 1. 软体工具说明: (1) XMC_ESC excel:定义 Isoface 8ch DI/8ch DO位址和输出输入格式。 (2) Beckhoff Slave Stack Code Tool:简称SSC Tool为代码产生器，产生EtherCAT SSC code and ESI file. (3) DAVE4:Infineon XMC IDE. (4) TwinCAT2/TwinCAT3:EtherCAT master monitor. 2. XMC_ESC 定义 EtherCAT slave设备位址和输出输入格式。 3. SSC tool代码产生器，产生SSC code, ESI file和ETG产品资讯。 4. XMC_ESC.c 撰写展示板对应位址和通道之程式。 5. DAVE4撰写XMC4800 and EtherCAT slave 应用层，打通EtherCAT slave控制。 6. TwinCAT3为EtherCAT monitor，模拟控制工厂远端设备节点。 方案规格1. Infineon XMC4800集成支持工业乙太网路从站自动化控制应用。 2. EtherCAT slave controller support 1 MII port input, 1MII port output. 3. 24V 8通道数位输入模组，具备电源隔离与故障保护，可监控工厂设备输入讯号。 4. 24V 8通道数位输出模组，具备电源隔离与故障保护，可远端控制工厂设备输出讯号。 5. OPTIGA Trust E 适用于工业自动化系统，增强系统安全性。 6. 展示板通讯接口，整合工业远端控制:EtherCAT slave, Ethernet, CAN bus, micro USB, external SDRAM, external FRAM. 7. IDE DAVE4 example code for basic EtherCAT physical layer evaluation. 8. Beckhoff slave stack code tool for EtherCAT software support. 9. Third-party driver tools for full EtherCAT application and charge support. 10. TwinCAT 3 support EtherCAT master. 本方案来源“大大通”

LED照明较其他照明产品具有绿色、节能、环保、长寿命等优点，随着科学技术的发展，LED照明的整体成本的降低，LED照明已经广泛使用在商业、家庭等领域，而智能型LED照明也逐渐开始应用于很多场合如酒店会议室，剧场舞台，博物馆，展览馆等。通过对建筑照明的智能化控制，对不同空间不同灯光回路的亮暗搭配，形成不同的灯光视觉场景，营造不同的环境气氛，大大丰富人们对不同灯光场合的需要。英飞凌新推出的DC/DC LED照明驱动芯片ILD8150，调光深度达0.5%，配合智能调光系统即可满足这种市场需求。 核心技术优势1、宽输入电压范围8-80V 2、最大1.5A平均输出电流 3、内置高边低导通内阻MOSFET开关 4、工作频率可达2MHz 5、调光深度达0.5%无闪烁 6、模拟调光与数字调光混合 7、调光可关断 方案规格1、输入70V，输出1A 2、效率达97% 3、电流精度±3% 4、调光深度0.5% 方案来源于大大通

AG7220支持HDMI2.0协议，带宽为每通道6Gbps，可支持高达4K2K@60Hz分辨率的视频性能。AG7220可以支持无需外部电源的功能补给。与传统的无源电缆相比，有了AG7220，HDMI电缆制造商可提供更薄或更长的HDMI2.0电缆，具有同等的视频性能。 AG7120支持HDMI1.4 ，4K2K@30Hz分辨率的视频性能。 AG7120/AG7220两者共同点如下: 1.应用范围: HDMI/DVI电缆延长线； HDMI/DVI有源电缆组件； 投影仪；高清显示器 2.工艺和包装 QFN 24 4X4mm封装尺寸； 扩展商业温度范围（0°C至+70°C） AG7120|AG7220|HDMI信号放大器方案|HDMI线缆延长方案

TMP006是一个MEMS数字温度传感器，它是需要远程非接触感应传感器应用中进行热管理和热保护的最优选择。该传感器使用了热电堆来吸收物体发散的红外能量并能够利用热电堆的电压变化来确定物体的温度。 TMP006包括保持寄存器配置信息，温度测量结果，和传感器电压测量。

1999年5月，欧洲三大总线协议EIB、BatiBus和EHSA合并成立了Konnex协会，提出了KNX协议。该协议以EIB为基础，兼顾了BatiBus和EHSA的物理层规范，并吸收了BatiBus和EHSA中配置模式等优点，提供了家庭、楼宇智能化的完整解决方案。 KNX是唯一全球性的住宅和楼宇控制标准。在KNX系统中，总线接法是区域总线下接主干线，主干线下接总线，系统允许有15个区域，即有15条区域总线，每条区域总线或者主干线允许连接多达15条总线，而每条总线最多允许连接64台设备，这主要取决于电源供应和设备功耗。每一条区域总线、主干线或总线，都需要一个变压器来供电，每一条总线之间通过隔离器来区分。在整个系统中，所有的传感器都通过数据线与制动器连接，而制动器则通过控制电源电路来控制电器。所有器件都通过同一条总线进行数据通信，传感器发送命令数据，相应地址上的制动器就执行相应的功能。KNX电缆由一对双绞线组成，其中一条双绞线用于数据传输(红色为CE+ 黑色为CE-)，另一条双绞线给电子器件提供电源。 核心技术优势1. 轻松掌控楼宇功能，实现多种控制 2. 灯光控制，包括开关及调光 3. 窗帘开合或升降，百叶窗的升降和调角 4. 插座，热水器及各种家电的控制控调（HVAC）系统控制 5. 家庭安防系统光线感应控制 6. 定时控制 方案规格• 9600 baud KNX Communication Speed • Supervision of KNX Bus Voltage and Current • Supports Bus Current Consumption up to 40 mA • High Efficient DC−DC Converters :diamond_suit: 3.3 V Fixed :diamond_suit: 1.2 V to 21 V Selectable • Control and Monitoring of Power Regulators • Linear 20 V Regulator • Buffering of Sent Data Frames (Extended Frames Supported) • Selectable UART or SPI Interface to Host Controller • Selectable UART and SPI baud Rate to Host Controller • Optional CRC on UART to the Host • Optional Received Frame−end with MARKER Service • Optional Direct Analog Signaling to Host • Operates with Industry Standard Low Cost 16 MHz Quartz • Generates Clock of 8 or 16 MHz for External Devices • Auto Acknowledge (optional) • Auto Polling (optional) • Temperature Monitoring • Extended Operating Temperature Range −40°C to +105°C • These Devices are Pb−Free and are RoHS Compliant 方案来源于大大通。

【ART-Pi作品秀】瞎转悠作者: 樊晓杰 概述简单介绍项目应用产生的背景 ，所产生的软硬件方案 及主要实现的功能。 应用产生背景在和娃玩老鹰转小鸡时候，突然就想做个小车，可以和孩子互动，就想到人挡在小车前面，然后转向，就一直这么循环下去，一个很简单的功能。就是漫无目的 瞎转悠，这就是名字的由来。也是一个提醒，尤其到冬天了还是在疫情期间，没事别瞎转悠，老实在家呆着没事 就玩玩rt-thread，多参加参加电路城的活动。 所采用的硬件方案硬件方案采用 : 主控板 ART-Pi + SR04 超声波 测距仪 + 小车套件。 1.ART-Pi 简介ART-Pi是 RT-Thread 团队经过半年的精心准备，专门为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。 板载资源: - STM32H750XBH6 - On-board ST-LINK/V2.1 - USB OTG with Type-C connector - SDIO TF Card slot - SDIO WIFI:AP6212 - HDC UART BuleTooth:AP6212 - RGB888 FPC connector - 32-Mbytes SDRAM - 16-Mbytes SPI FLASH - 8-Mbytes QSPI FLASH - D1(blue) for 3.3 v power-on - Two user LEDs:D2 (blue),D2 (red) - Two ST-LINK LEDs: D4(blue),D4 (red) - Two push-buttons (user and reset) 扩展接口: - 4路UART(LPUART) - 3路SPI - 2路hardware iic - 1路USB-FS - 1路ETH - 1路SAI - 1路DCMI - 2路CANFD - 超过5路ADC (支持查分输入ADC) - 超过15路PWM(支持高精度定时器HRTIM) 驱动支持: - UART - SPI - SDMMC - CAN - QSPI - ADC - PWM - DCMI - SAI - LTDC - USB - ETH - SDRAM - HRTIM - I2C 2.SR04 超声波测距传感器超声波测距 我们这里采用很常见的一个模块 SR04 。HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。 3. 小车套件 小车基础平台采购慧净电子四驱智能小车底盘 及驱动板。 4.电机驱动模块:每一路需要3个信号控制，一路pwm ，一路正传一路反转。 所采用软件方案软件方案 基于 RT-Thread IoT RTOS 此方案中使用SR04 超声波测距软件包，RT-Robot 软件包。 开发环境: 使用的是rt-thread 4.0.3 版本软件，使用mdk 结合env 工具 开发。 分别简介如下: RT-Thread 的架构简介: 近年来，物联网（Internet Of Things，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。 RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架，希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。 当前以智能车为主要目标，希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分，一方向连杆) 的小车底盘。 当前功能特点: 支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘 支持增量、位置式 PID 支持单相、AB 相编码器 支持双 PWM、单 PWM 的直流电机驱动，支持驱动舵机 支持 PS2 遥控器 支持 ANO_TC 匿名科创地面站 SR04 软件包工作流程 ultrasonic sensor v2.0 a.单片机引脚触发Trig测距，给至少 10us 的高电平信号; b.模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； c.有信号返回，通过 IO 输出一高电平，并单片机定时器计算高电平持续的时间; d.超声波从发射到返回的时间．计算公式:测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 目前