只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
人工智人-家居设计-
改进蚁群
算法及其在智能控制中的应用.pdf
人工智人-家居设计-
改进蚁群
算法及其在智能控制中的应用.pdf
2022-07-08 10:03:19
751KB
人工智人-家居
改进蚁群
算法在机器人路径规划中的应用
针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划问题中存在的易陷入局部最优与收敛速度慢等问题,提出 一种改进的蚁群算法。首先根据起点到终点距离和地图参数构建全局优选区域,提高该区域内初始信息素浓 度,避免算法初期盲目搜素;其次利用局部分块优化策略分别对各个子区域进行寻优并更新区域内最优路径 信息素,增强局部搜索能力加快收敛速度;后对全局路径进行寻优,更新全局最优路径信息素。且在信息素 更新公式中引入信息素增强因子,加强最优路径信息素含量。应用反向学习优化信息素,改进状态选择概率, 提高算法寻优能力。实验结果表明,改进后的算法明显提高了收敛速度,同时寻优能力更强。
2022-06-11 09:09:39
951KB
蚁群算法
信息素更新
路径规划
移动机器人
基于16方向24邻域
改进蚁群
算法的移动机器人路径规划
为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划. 在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4邻域或者8方向8邻域,在此基础上提出一种16方向24邻域的蚂蚁搜索方式,给出蚂蚁的移动规则;针对启发信息,结合向量夹角的思想设计2种启发信息的计算方法,通过实验分析两种计算方法的使用特点;在转移概率部分引入转移概率控制参数,通过调整转移概率控 制参数可以调控算法的搜索范围. 最后,在不同规模的栅格地图环境下,通过实验仿真验证所提算法的有效性.
2022-06-11 09:09:38
6.68MB
蚁群算法
转移概率控制参数
路径规划
代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码
代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化
2022-06-04 18:06:54
2KB
算法
代码改进蚁群算法求解连续空间优
代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码
代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化问题代码代码
改进蚁群
算法求解连续空间优化
2022-06-04 18:06:54
117B
算法
改进蚁群
优化算法的电子商务物流配送路径优化
为解决物流配送路径距离过长导致配送效率低的问题,提出
改进蚁群
优化算法的电子商务物流配送路径优化方法。以配送费用最低为目标建立电子商务物流配送路径优化的数学模型,通过蚁群算法模拟蚂蚁搜索食物行为,设计电子商务物流配送路径模型,并通过修正信息素挥发系数、确定性和探索性搜索对蚁群算法进行了相应的改进,进行了电子商务物流配送路径优化仿真实验。结果表明,
改进蚁群
优化算法可以明显提高物流配送效率,缩短配送距离,降低电子商务物流配送成本。
2022-05-27 08:39:38
1.41MB
蚁群优化算法
电子商务
物流配送
路径优化
1
论文研究-基于
改进蚁群
算法的机器人路径规划研究.pdf
在二维静态环境下的机器人路径规划中,采用基本蚁群算法寻优存在搜索时间较长、效率较低、容易陷入局部最优等问题。针对这些问题对基本蚁群算法进行改进,改进的蚁群算法使用不同的期望值机制,采用挥发系数自适应方式更新信息激素,并加入拐点参数作为路径的评价标准之一。对这两种算法进行仿真分析,可得改进后的蚁群算法比基本蚁群算法搜索能力更强,算法效率更高,所寻路径更短。结果表明,该改进算法提高了算法效率,抑制了算法陷入局部最优并实现了机器人最优路径搜索,使机器人可以快速地避开障碍物安全到达目标点。
2022-05-19 16:19:23
553KB
论文研究
1
论文研究-一种
改进蚁群
算法与仿真 .pdf
一种
改进蚁群
算法与仿真,吾斯曼·亚森,,蚁群算法是基于群体合作的一类仿生算法,适合于解困难的离散组合优化问题。本文在介绍基本蚁群算法原理的基础上,对其做了适当的
2022-05-10 17:26:04
528KB
蚁群算法
1
人工智能-机器学习-
改进蚁群
算法及其在移动机器人路径规划中的研究.pdf
人工智能-机器学习-
改进蚁群
算法及其在移动机器人路径规划中的研究.pdf
2022-05-05 09:09:53
3.38MB
人工智能
机器学习
算法
文档资料
人工智能-机器学习-
改进蚁群
算法在机器人路径规划中的应用研究.pdf
人工智能-机器学习-
改进蚁群
算法在机器人路径规划中的应用研究.pdf
2022-05-05 09:09:52
3.64MB
人工智能
机器学习
算法
文档资料
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
狂神说全部笔记内容.zip
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(MATLAB)
MVDR,Capon波束形成DO估计.zip
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
拾荒者扫描器.zip
pytorch实现RNN实验.rar
采用K-means聚类,实现多维矩阵的聚类,并进行可视化展示(matlab)
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
数据结构课后习题答案
人体姿态检测
python爬虫数据可视化分析大作业.zip
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
风电场风速及功率数据.zip
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
校园网规划与设计和pkt文件
最新下载
springboot的一个简单注册登录demo
BlueTooth.rar
资产管理系统源码
易优字典 易优字典生成器
qt开发的orm
FPGA实现2FSK调制、包络检波解调、位同步的Vivado工程
xdma ip核中文手册
PlayVideo.cs
SBUS的解析与合成
STM32F407 串口配置 串口1~6 六串口同时使用
其他资源
linux按键测试例子,获取按键状态
RBM的python代码实现
科大软院面试问题整理.doc
人脸识别c++代码
Yale和Extended Yale B人脸数据库.zip
ieee830-1998.pdf
EEMD_中央大学首页
LoginDemoTest.zip
批量修改文件名称工具-绿色-免费.zip
常用130套PPT模板.zip
Spring.zip
华东政法大学《外国法制史》复习资料.pdf
自动检测技术及应用(第2版)课件 (第一章 检测技术的基本概念).ppt
Angular-Slickgrid:Angular-SlickGrid是具有多个样式主题的快速,可自定义的SlickGrid数据网格的包装-源码
Python魔鬼训练营系列教程
JavaEE人力资源管理
WCF分布式事务配置(文档+Demo)
android简单的贪食蛇
主成分分析matlab代码.rar
网站访问量统计
2018计算机408考试大纲
android闪光灯频闪demo
驴友社区android版
python3.6.1 32位