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matlab
改进人工势场法
模拟机器人路径规划,避障
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
2019-12-21 20:27:45
4KB
C语言
避障
路径规划
1
改进人工势场法
基于Matlab的
改进人工势场法
路径规划与避障实验验证。
2019-12-21 19:28:11
4KB
改进势场法
1
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