改良的RV减速器三维建模图纸 UG NX设计 附STP IGS格式.zip
2022-11-30 09:21:24
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现在的nsq_stat 会经常出现负值，经过代码的修改计算方式基本不会出现负数的情况，这也可以用做计算NSQ 的QPS
2022-09-26 19:04:10
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改良自Arduino Uno，主控芯片是贴片的ATMEGA328，将原配的USB口改成了Type-C接口，加入了一个298贴片元件，用于直接接小电机
2022-09-22 16:18:07
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软件功能大概介绍一下
1. 红色曲线是原始数据
2. 绿色和蓝色是对原始数据用两种不同深度的滑动平局值滤波后的结果，两种深度可以在输入框中指定，范围是1-31
3. 水红色是对原始数据进行标准的卡尔曼滤波后的结果
4. 黑色是利用改良卡尔曼算法滤波后的结果，改良原理就是`当数据的突变超过10%`，怎把滑动平均值的结果传递给给卡尔曼的输出，使卡尔曼快速响应
5. 还有一个`数据跳变使能`，意思就是在`一个范围内给原始数据乘上一个系数`，模拟原始数据产生突变，这样就可以观察滤波算法的响应数据（使用跳变功能后，在相同参数参数下，改良后的卡尔曼响应更快)
2022-09-04 09:05:28
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