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KUKA 机器人基本手动操作步骤 1、 总电源开关打开后，将机器人控制柜上的开关顺时针由"OFF"旋为"ON"的状 态。 2、 等待示教器正常开机，开机过程中示教器界面会发生如下变化： 正常开机示教器界面 3、示教器上有使能键（示教器背面白色按键）和启动按钮（示教器背面手柄上 绿色按钮） 。手动模式下移动机器人时，需要按下使能键。 4、 按下使能键，当示教器上的 6 个运动键会变为绿色后，则可以通过运动键手 动移动机器人了。注意：手动速度要慢，避免发生碰撞；在机器人运动时， 周围不能有人靠近， 要注意安全。 可以通过手动速率按键调整手动速度大小， 建议调整为 10%。 使能键 启动键 5、 在给机器人关机时， 应先从示教器上进行关机， 具体步骤为： 点击 "主菜单" 按键——点"关机"——冷启动——关闭计算机。 坐标系状态：此为轴坐标系 6 个运动键：此为 6 个轴 手动速率按键 主菜单 6、 等示教器屏幕熄灭后再将控制柜开关旋为"OFF"状态，最后关闭电源总开 关。 关机时将这两个勾选上,如果无法选 择请切换用户组权限， 密码均为 kuka

pdf密码如何强制解除？我们日常在工作时，需要上传文件的话，都是需要将我们的文件转为pdf的，因为随着时代的发展，大家越来越注重自己的隐私安全，文件安全当然也是非常重要的，但是一旦我们从网上下载pdf类的参考文件的时候，就会发现打不开，根本无法使用，这时候其实只需要将pdf文件进行解密的操作就好了。

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手 动 操 纵 机 器 人 操纵窗口 将机器人操作模式选择器置 于手动限速模式。 在ABB主菜单重,选择Jogging,进入操纵窗口。 操纵窗口 操纵窗口做相应选择 机械单元 在操作窗口点击Mechanical unit,选择机械 单元，然后点击 OK。 可以在多个Robot和外轴之间进行切换。 运动模式 在操作窗口点击Motion mode,选择不同的运 动模式，然后点击 OK。 运动模式 选择不同座标系，机器人移动方向将改变。 Linear 直线运动 机器人工具姿态不变，器人 TCP 沿座标轴 线性移动。 Reorient 姿态运动 机器人 TCP 位置不变，机器人工具沿座标 轴转动，变姿态。 运动模式－单轴运动 Axis 1-3 轴 1-3 机器人一、二、三每个转轴单独转动。 Axis 4-6 轴 4-6 机器人四、五、六每个转轴单独转动。 机器人外轴运动必须为单轴运动。 运动坐标系 在操作窗口中点击Coordinate system,然后点 击 OK ，TCP将在选定的坐标系中运动. 工具坐标系 在操作窗口中点击Tool, 在已定义好的TCP 列表中选择相应的工具TCP.然后点