本文以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以摄像头组为主体，文中重点介绍了系统规划、硬件设计、软件设计、机械改造、整车调试等内容进行了详细的阐述。智能车以K60 单片机作为控制核心，采用 CCD摄像头采集赛道信息，对CCD采集到的图像信息进行实时处理。 智能车原理图 智能车PCB 附件包含以下资料

第五届飞思卡尔智能车大赛华中科技大学摄像头组技术报告

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飞思卡尔摄像头组 k10程序 不错的 网上K系列的程序很少，在次提供一份

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前言: 基于电路城之前推荐的项目设计——飞思卡尔智能车CCD解决方案设计资料（浏览链接:https://www.cirmall.com/circuit/3968/），先特意推荐第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛论文和CMOS摄像头组方案。希望可以帮助更多参加智能车大赛的朋友。 第八届“飞思卡尔”智能汽车摘要: 本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。 第八届“飞思卡尔”智能汽车系统设计框图: 智能车技术报告论文如截图所示:

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第八届智能小车摄像头组程序 包括图像采集，图像处理（黑线提取），舵机控制，电机控制 处理器：XS128 摄像头：ov7620 图像处理包括了黑线提取，赛道还原，虚线处理，十字弯甄别等 电机控制：pid控制速度

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