用PWM波控制小车的速度,执行直行,左转,右转,右直转,左直转,循迹的功能,标记清晰,功能明确
2021-05-19 20:11:35 3KB PWM控速 智能小车
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PID闭环控制速度
2021-05-14 19:02:27 10.41MB PID stm32
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命运之轮 原始画布幸运转盘,适合大部分转盘游戏功能需求,通过贝塞尔曲线控制速度。理论上支持小程序,源码不复杂,有需要的同学可以自己修改 目录 安装 npm: npm install canvas-wheel-of-fortune CDN: < script src =" ./../dist/wheel.min.js " > </ script > 示例 克隆这个仓库,用浏览器打开example目录下index.html文件查看效果 // 奖品的信息,顺时针以角度区分 const prizeInfo = [ { name : '深紫罗兰色' , ds : [ 0 , 45 ] } , { name : '海军蓝' , ds :
2021-03-24 12:08:52 174KB 系统开源
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适合研究生 本科生做项目
2021-03-14 20:06:23 4.75MB 单片机 串口通信
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,增量式PID控制电机转动速度的程序,并且是基于正点原子代码格式编写的,对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
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proteus实例\直流电机的速度环PI控制-速度电流检测部分.rar
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这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本,主要是配置了更多的定时器,可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点! 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划! 只是很简单的速度控制,开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通增量式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
2019-12-21 21:42:24 4.74MB STM32F103 模糊PID 增量式PID 控制速度
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通位置式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
2019-12-21 21:42:24 4.74MB STM32F103 模糊PID 位置式PID 控制速度
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基于STM32的电机控制算法资料,包含位置环控制,速度环控制,及位置环和速度环双闭环控制,内有源码,方便大家学习。
2019-12-21 20:56:30 81.16MB PID 电机控制 速度环 位置环
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