针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。

控制系统设计指南，涉及内容丰富，有很高的参考价值

明渠灌溉系统的分散边界反馈控制设计及SICC仿真研究，岑丽辉，邹阳贵，明渠系统水动力学模型由Saint-Venant方程描述，Sanit-Venant方程是一组拟线性双曲型偏微分方程，其边界条件的形式决定了解的稳定性。对Sai

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。

基于Python的直流稳压电源的控制设计

基于Takagi-Sugeno模糊模型的大规模非线性系统的鲁棒分散静态输出反馈控制设计

针对办公照明存在的问题，提出一种热释电红外传感器和光敏传感器相结合的智能照明控制方案。实际应用证明，利用该方案能达到节能目的。 　　0引言 　　办公照明节电应在采用高效电光源、高效灯具的前提下，推广采用智能控制系统，即利用各种照明传感器将与照明有关的各种信号采集到智能控制模块，利用智能算法计算输出一个控制值，实现对光源的合理控制。 　　智能控制系统中，现场检测装置传感器的选用及设计直接影响着对灯具的调控，进而影响节能效果。 　　本文介绍一种热释电红外传感器和光敏传感器相结合的智能照明控制方案。 　　1办公智能照明控制方案设计 　　图1为办公室典型布置图，根据使用情况将其分为4个区域

PLC与数控技术、工业机器人并为工业自动化三大支柱，PLC既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，在许多场合， PLC可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统等。【大专学生论文—平凑版】 {文献检索课}

再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有5根引线，其中红色的是公共端，连接到 5 V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相；那么如果要导通 A 相绕组，就只需将橙色线接地即可，B 相则黄色接地，依此类推；再根据上述单四拍和八拍工作过程的讲解，可以得出下面的绕组控制顺序表，如表9-1所示：我们板子上控制步进电机部分是和板子上的显示控制的 74HC138 译码器部分复用的 P1.0～P1.3，关于跳线我们在第3章已经讲过了，通过调整跳线帽的位置可以让 P1.0～P1.3控制步进电机的四个绕组，如图9-5所示。图9-5 显示译码与步进电机的选择跳线如果要使用电

其中一个引脚输出脉宽调制（PWM）信号来控制直流电机的转速，另一个引脚控制直流电机的旋转方向。设计能够增减速功能的按键。