"基于PLC的发电机组控制系统设计" 本文主要介绍了基于PLC的发电机组控制系统设计，旨在解决柴油发电机组控制系统的可靠性和灵活性问题。该系统使用Siemens S7-300系列PLC作为主控模块，具有高可靠性、高灵活性和简单操作等特点。该系统可以自动完成发电机组的自启动、供电故障切换、转速自动调节、电量参数自动检测等功能。 在系统设计中，PLC控模块是核心组件，负责机组的自动控制和监控。该系统还包括了机组运行参数监控、状态检测、控制输出等模块。机组运行参数监控模块包括机组输出电压、电流、电源频率、起动电池的电压、冷却水水温和柴油油压等参数检测。状态检测模块包括机组转速报警状态、超温报警状态和冷却水箱低水位状态等状态检测。控制输出模块包括机组的起动和停机等控制输出。 该系统的设计目标是提高自动化机组的自动化水准，解决柴油发电机组控制系统的可靠性和灵活性问题。该系统可以广泛应用于医院、宾馆、贸易中心、计算中心、邮电通讯设施、发电厂等部门。 在系统设计中，使用了Siemens S7-300系列PLC作为主控模块，该模块具有高可靠性、高灵活性和简单操作等特点。该模块可以完成机组的自动控制和监控，并具有通讯功能，可以与其他设备进行通讯。 在系统设计中，还使用了多种检测模块，例如四路八位模拟量输入模块、两个八路开关量输入模块、两个16 路开关量输出模块等。这些模块可以实现机组输出电压、电流、电源频率等参数检测，并可以连接操作按键、机组的运行状态以及电网的状态等。 本设计的系统功能包括发电机组的自动启动和自动停机、工程市电和机电的自动切换、转速自动调节、电量参数自动检测等功能。该系统可以提高自动化机组的自动化水准，解决柴油发电机组控制系统的可靠性和灵活性问题。 本文介绍了基于PLC的发电机组控制系统设计，旨在解决柴油发电机组控制系统的可靠性和灵活性问题。该系统具有高可靠性、高灵活性和简单操作等特点，广泛应用于医院、宾馆、贸易中心、计算中心、邮电通讯设施、发电厂等部门。

基于S7-200PLC的坐标式-机械手控制系统设计.doc

0 引 言 　　无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是一种由传感器节点构成的网络，能够实时地监测、感知和采集节点部署区的观察者感兴趣的感知对象的各种信息(如光强、温度、湿度、噪音和有害气体浓度等物理现象)，并对这些信息进行处理后以无线的方式发送出去，通过无线网络终发送给观察者。无线传感器网络在军事侦察、环境监测、医疗护理、智能家居、工业生产控制以及商业等领域有着广阔的应用前景。 　　无线传感器网络大部分是采用电池供电，工作环境通常比较恶劣。而且数量大，更换电池非常困难，所以低功耗是无线传感器网络重要的设计准则之一。在网络节点有些模块不工作或者处于休眠状态

交通灯控制系统设计与实现 课程设计源程序 微机原理与接口技术课程设计 交通灯控制系统设计与实现 课程设计源程序 微机原理与接口技术课程设计 交通灯控制系统设计与实现 课程设计源程序 微机原理与接口技术课程设计 交通灯控制系统设计与实现 课程设计源程序 微机原理与接口技术课程设计

具有纯滞后一阶惯性系统的计算机控制系统设计计控课设报告.docx

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基于 FPGA 的 SOPC 交通灯实时控制系统设计 本设计基于 FPGA 的 SOPC 技术，旨在实现一个实时控制的交通灯系统。该系统能够模拟交通灯的工作原理，提供一个简单、实用的解决方案。 知识点 1：FPGA 及其应用 FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑设备，可以根据需要自定义逻辑功能。FPGA 在数字系统设计中的应用非常广泛，特别是在需要高速处理和实时控制的场景中。 知识点 2：SOPC 及其架构 SOPC（System on a Programmable Chip）是一种基于 FPGA 的系统架构，能够集成多种功能模块，例如处理器、存储器、输入/输出接口等。SOPC 的架构通常包括处理器、存储器、输入/输出接口、计时器等模块。 知识点 3：Nios II 处理器 Nios II 是一个基于 FPGA 的软核处理器，由 Altera 公司开发。Nios II 处理器具有高性能、低功耗、灵活的架构，可以应用于数字系统设计中的各个领域。 知识点 4：交通灯控制系统的工作原理 交通灯控制系统的工作原理是通过红、绿、黄三个灯的循环控制来实现交通流量的调节。绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒，红灯亮 30 秒，如此循环。 知识点 5：PIO 口和 Avalon Switch Fabric PIO 口是一个通用输入/输出接口，能够与外部设备进行交互。Avalon Switch Fabric 是一个高带宽、低延迟的交换架构，能够实现在 SOPC 系统中的高速数据传输。 知识点 6：数字显示交通灯的设计 数字显示交通灯是通过七段数码管实现的，每个灯亮的时候，数码管显示该灯亮的剩余时间，即数码管倒计时显示。 知识点 7：硬件设计和实现 硬件设计是指根据系统的需求设计和实现相应的硬件电路。硬件设计包括创建 Quartus II 工程、启动 SOPC Builder、配置硬件系统、生成 Nios II 系统等步骤。 知识点 8： timer 的应用 timer 是一个计时器模块，能够在系统中实现计时功能。在该设计中，timer 每 100ms 进行一次中断响应。 知识点 9： PIO 的配置 PIO 的配置是指对于 PIO 口的配置，包括 switch_pio、button_pio 和 led_pio 等。PIO 的配置较为繁琐，需要根据系统的需求进行设置。 知识点 10：软件编程 软件编程是指使用 Nios II IDE 环境下的用户逻辑接口工具完成封装，最后实现在 Nios II IDE 环境下的使用。

基于Matlab的锅炉内胆水温定制控制系统设计及仿真。假设K = 10，滞后时间t = 40s ，采样时间Dt = 10s，给定温度为90℃。 利用Smith算法编写MATLAB程序。

本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

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