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直线插补 圆弧插补 步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法 C语言 STM32移植
直线插补 圆弧插补 步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法 C语言 STM32移植
2024-02-28 17:48:15
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stm32
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永磁同步电机的控制算法仿真模型: 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制: 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制(反
永磁同步电机的控制算法仿真模型: 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制: 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制(反正切+锁相环); 3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制; 4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制; 5. 永磁同步电机的位置控制
2024-02-27 16:55:00
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组合趋近律滑模控制算法在APF中的应用研究
有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散滑模控制算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期采用变速趋近律,以削弱系统的抖振,提高系统稳态性能,实现更好的信号跟踪效果。
2024-01-16 17:18:11
193KB
行业研究
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PWM控制算法分析
PWM控制算法分析。
2024-01-09 09:37:41
1.92MB
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汽车仪表步进电机控制算法的仿真
在经历了机械式、电气式、模拟电子式仪表时代后,汽车仪表进入了如今的步进电机全数字式仪表时代。目前,国内部分中、高档轿车,均配套使用步进电机汽车仪表。其它汽车也正在配套该类型的仪表。步进电机汽车仪表,将是未来一段时间内汽车仪表的主导产品,有着十分广阔的市场前景。
2024-01-04 17:27:37
180KB
步进电机
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MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型,EPS模型,包括PID控制算法,传递函数回正控制,有完整的模型公式搭建过程
MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型,EPS模型,包括PID控制算法,传递函数回正控制,有完整的模型公式搭建过程,可直接仿真出图像,参数自己数据齐全,建模过程详细! 视频操作,截图说明,简单易懂,一一对应。 电动助力转向系统控制系统 电动助力转向系统被控系统 PID控制算法 控制策略 软件在环仿真测试 详细计算步骤,公式搭建过程,仿真结果 资料齐全,参数具备,完整过程。
2024-01-03 13:36:44
209KB
matlab
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基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真
matlab,强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行!!!!
2023-12-08 09:42:15
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matlab
强化学习
模型预测控制
量产自动驾驶中的规划控制算法
量产自动驾驶中的规划控制算法(小鹏&深蓝自动驾驶PnC公开课20200817)
2023-10-31 23:25:43
4.96MB
自动驾驶
规划控制
辅助驾驶
1
树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制
树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制完整代码
2023-08-28 15:44:51
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树莓派
视觉智能小车
循迹
PID运动控制算法
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