基于STM32之控制步进电机，该资源仅包含控制步进电机的代码，并不包含其他资料，具体可以参考我的博客，希望对你有所帮助！！

STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。

下链接所指博文对应的代码 https://blog.csdn.net/qq_35858902/article/details/124069845

雷赛M535步进驱动器使用手册.pdf 介绍了关于雷赛M535步进驱动器使用手册的详细说明，提供步进控制的技术资料的下载。

plc控制4个步进电机和一批气缸，及机器人控制。非通讯控制机器人的程序。工程实例调试完成验收的设备

此资源使用的是HAL库，请使用标准库的小伙伴移步到其他文章~ 详细的技术文档请跳转到我的文章。

通过按键控制步进电机（ARMlpc2131）

利用PLC控制步进电机实现点位控制pdf,数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上，其特点是：机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动，即准确控制移动部件的终点位置，但并不考虑其运动轨迹。PLC具有抗干扰能力强、可靠性极高、编程方便等显着优点，文章以OMRON公司CPlH—X40D型PLC为例，分析如何利用PLC指令软件编程实现对步进电机的定位／速度控制，提供了实现数控系统中点位控制的经济、有效的具体方法。

ATMEGA16芯片，通过按键控制步进电机的速度、正反转程序 适合初学者

STM单片机翻转I/O口模拟PWM波控制步进电机,可以控制方向，控制距离，控制速度