近几年来，基于DSP的电机专用集成电路由于在计算速度、容量存储等方面比单片机具有更优的性能，已逐渐代替单片机运用于电机控制系统中。目前的大部分电机都把电流环控制作为DSP的一个协处理来考虑，而速度或位置环控制则由 DSP芯片来实现。一般情况下，由于位置控制比较灵活，且差异性比较大，很难做到通用性，所以位置环一般由DSP来直接完成;但速度和电流环相对具有通用性，且互相关联紧密，以致高性能的速度控制都离不开电流控制，因此完全可以把它们集成到一个芯片中处理，这样既可以实现速度伺服控制，又可以单独进行电流控制，还可以和DSP共同构成位置伺服系统。
市面上专注于电机控制DSP解决方案的厂商屈指可数
2022-12-22 18:50:28
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包含电机电气微分方程，滑模观测方程，滑模运动方程，反电势计算方程，M法计算速度，SMC锁相和估速，PLL自适应控制率优化，PLL自适应控制率优化
2022-12-05 20:07:13
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ESD 控制和实施的六个关键要素是：
1. 建立 ESD 协调员和 ESD 团队
2. 评估您的组织、设施、流程和损失
3. 建立并记录您的 ESD 控制计划计划
4. 建立理由以获得最高管理层的支持
5. 制定和实施培训计划
6. 制定并实施合规验证计划
2022-10-22 14:05:55
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1、基于台达PLC的步进电机控制方案，使用脉冲+方向控制
2、XY双轴控制平台的运动仿真及路径控制
3、基于C# GDI+的路劲捕捉及绘制
4、添加XY正负限位功能
2022-09-23 14:09:42
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