用于 National Instruments:registered: VISA 和 ICP 接口的 Instrument Control Toolbox:trade_mark: 支持包使您能够控制仪器、进行测量、分析数据和构建测试系统。 一旦数据进入 MATLAB:registered: ，您就可以为信号处理、统计分析、数字滤波和曲线拟合等任务分析和可视化该数据。 VISA 是用于配置和编程测试系统的标准。 Instrument Control Toolbox 使您能够直接从 MATLAB 或 Simulink:registered: 使用 VISA 接口。 此支持包适用于 R2015a 及更高版本。

Optimal Control 允许您将控制问题（控制理论）表述为数学优化问题。 OpenOCL 提供了一种有助于实现最优控制问题的建模语言。 它实现了直接搭配方法，并接口 CasADi 和 ipopt 来解决非线性程序。 或者，可以使用新的（正在进行的）acados 界面。 特征： - 通过 CasADi 自动区分- 多阶段问题- 矩阵值变量- 按名称访问所有变量（无需索引） - 绘制初始猜测、中间步骤和解决方案-依赖项（acados，CasADi）将在首次启动时自动解决 主要开发商： 乔纳斯·科内曼， https://github.com/jkoendev 版权所有 2019, 2020 Jonas Koenemann, Moritz Diehl, 弗莱堡大学根据3条款BSD许可条款，允许重新分发。 请确保上述版权声明在任何衍生作品中可见 https://openocl.gith

该集合包含用于设计质量/阻尼器/弹簧控制系统的 M 文件，使用来自 Robust Control Toolbox 版本 3 的新功能。使用 mu-toolbox 中的函数的系统和文件版本的描述可以在这本书？使用 MATLAB 进行鲁棒控制设计？ 顾大为，Petko H.Petkov和Mihail M.Konstantinov，Springer-Verlag，伦敦，2005年（ http://www.springer.com/sgw/cda/frontpage/0,11855,4-192-22- 46383093-0,00.html?changeHeader=true ）。 本书还介绍了其他 5 个案例研究，包括三重倒立摆、硬盘驱动器、蒸馏塔、火箭系统和柔性连杆机械手的稳健控制系统设计。 可根据要求提供利用 Robust Control Toolbox 3.0 版的这些设计的新代码。

可以在MATLAB中用来分析分数阶控制系统的工具箱，包含处理分数阶传递函数的函数，如阶跃响应(step response)、伯德图(bode diagram)、乃奎斯特图(nyquist plot)、尼科尔斯图(nichols chart)等等

本工具箱是matlab下的多变量频域设计的工具箱，对于多变量系统设计来说，功能十分强大。

具有二次最小化、自适应功能和用于参考跟踪的积分作用的 SMC 控制器。 更多详细信息包含在“说明”文件中。

用于 Keysight:trade_mark: IO 库和 VISA 接口的 Instrument Control Toolbox:trade_mark: 支持包使您能够控制仪器、进行测量、分析数据和构建测试系统。 一旦数据进入 MATLAB:registered:，您就可以分析和可视化该数据，以执行信号处理、统计分析、数字滤波和曲线拟合等任务。 VISA 是用于配置和编程测试系统的标准。 Instrument Control Toolbox 使您能够直接从 MATLAB 或 Simulink:registered: 使用 VISA 接口。 此支持包适用于 R2015b 及更高版本。

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

模糊逻辑控制是一个非常重要的工具，在simulink中也有非常重要的使用，比如在整车建模中可以对驾驶员模型使用模糊逻辑控制算法进行建模，效果甚至可以超过PID。本压缩包里主要内容包含两篇PPT，对如何使用模糊工具箱有详细的介绍，并且有详细的实例带你深入，让你一步步深入理解模糊控制。相对来说，MATLAB模糊工具箱极大简化了模糊控制的使用方法，你只需要学会操作并理解其就行，所以，本压缩包的学习资料足够让你快速掌握模糊工具箱的使用，并且快速将模糊控制应用到simulink模型中。另外，本压缩包里包含三篇用模糊控制器对驾驶员模型建模的论文，对于急于建立整车前向模型的研究者来说，是不错的学习资料。