实现捷联惯导导航定位的代码,包括几种经典的算法概述
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四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用
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位置速率 位置速率是由飞行器地速的水平分量引起的,由于平台坐标系与地理坐标系相差一个游动方位角, 可得: 可写成 综合上两式得:
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