这是一本机械和结构动态分析的基础理论著作，适合机械类各专业的高年级大学生、研究生和工程技术人员使用。 本书对单自由度、多自由度、弹性体振动的基础理论，模态分析的基础理论，频域、时域模态参数辨识的相关内容进行了阐述。

全书共九章,系统地阐述了模态分析的理论基础,测试技术,参数估计原理及辨识方法(包括频域、时域、单点),载荷识别,动力灵敏度分析,结构动力修改,结构动态结构方法。

基于MATLAB的振动模态分析，有相应的讲解和matlab代码，非常全面

第一章 振动基本概念 1.1 振动的基本概念 1.2 振动的分类 第二章 单自由度系统振动 2.1 无阻尼系统的自由振动 2.2 计算固有频率的能量法 第三章 两自由度系统振动 3.1 两自由度系统的自由振动 3.2 量自由度系统的受迫振动 3.3 坐标的耦联 3.4 拍振 第四章 多自由度系统振动 4.1 多自由度系统的运动微分方程 4.2 固有频率 主振型 4.3 主坐标和正则坐标 4.4 固有频率相等的情形 4.5 无阻尼振动系统对初始条件的响应 4.6 质量、刚度变化对固有频率的影响 4.7 无阻尼振动系统对激励的响应 4.8 有阻尼系统对激励的响应 第五章 数值计算方法 5.1 瑞利能量法 5.2 里兹法 5.3 邓克来法 5.4 矩阵迭代法 5.5 子空间迭代法 5.6 传递矩阵法 第六章 弹性体一维振动 6.1 杆的纵向自由振动 6.2 杆的纵向受迫振动 6.3 梁的横向自由振动 6.4 梁的横向受迫振动 第七章 振动分析的有限元法 7.1 单元体的运动方程式 7.2 单元体的特性分析 7.3 坐标转换 7.4 固有频率及主振型 7.5 系统的响应 第八章 减振技术 8.1 减振的基本概念 8.2 隔振 8.3 阻尼消振 8.4 动力减振器

经典机械振动与模态分析教材，适合零基础入门学习，供参考。