本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

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大学生暑期社会实践调查报告范文

1. 根据某一文法编制递归下降分析程序，以便对任意输入的符号串进行分析。 2. 本次实验的目的是加深对递归下降分析法的理解。

一. 其它（共1题） 1. (其它) 语法分析是编译过程的第二个阶段。它的任务是在实验一（词法分析器）的基础上，用算符优先法、递归下降分析法、LL(1)分析法或LR分析法之一，对赋值语句进行语法分析，使其能够判断语句是否正确。通过编制语法分析程序，实现语法分析，加深对自上而下或自下而上语法分析方法的认识。 1、实践步骤或环节: 1）定义目标语言的语法规则。如： 文法G(E)： (1) E→E＋T (2) E→T (3) T→T*F (4) T→F (5) F→(E) (6) F→i 2）求解某种语法分析法需要的符号集合和分析表 3）对给定表达式进行语法分析，输出语句正确与否的判断。 初步编制好程序  ->上机调试  -> 发现错误 -> 再修改完善 -> 上机调试通过 2、实验原理（介绍你选择的某种语法分析方法的基本思想） 3、选定的文法，生成相关分析表 4、相关设计思想介绍(流程图，状态转换图......) 5、针对不同的输入请将运行结果截图上传，请考虑输入符号串语法合法和不合法的各种情况 6、实验总结分析，请详细记录你实验过程中面临问题，如何解决，有何心得体会，你的程序的优点。

设计程序模拟先来先服务FCFS、最短寻道时间优先SSTF、扫描算法（SCAN）和循环扫描算法（CSCAN）的工作过程。

一、实验目的： （1）理解词法分析在编译程序中的作用； （2）掌握词法分析程序的实现方法和技术； （3）用C语言对一个简单的子集编制一个一边扫描的编译程序，以加深对编译原理的理解，掌握编译程序的方法与技术。 二、实验内容： 用C语言编写一个词法分析器。 要求:输入一个简单小程序，输出每个单词种别码。 能够识别： 1、关键字：while、if、else、switch、case 2、标识符 3、常数 4、+，-，*，/，<=，<，=，==，;

GPIO 1.编写程序，对指定GPIO端口进行初始化并完成配置过程，实现对LED的控制，学习使用超级终端，对其进行配置滨完成串口调试。实验中观察GPIO端口输出数据寄存器的值对LED灯的明灭的影响，学习GPIO端口的输入输出方式、输出类型和输出速度的设置方法。 2.搜索摩尔斯密码表，通过控制D1的亮灭间隔，实现自己姓名拼音的电码显示。 EXIT 1.编写程序，对指定GPIO端口进行初始化，完成外部中断相关寄存器的配置，使用ARM Cortex-M7实验平台的按键S3产生外部中断，在中断响应过程中对LED进行控制，并采用不同的中断设置方式实现多种中断触发方式。实验过程中观察上升沿触发选择寄存器（EXIT_RTSR）和下降沿触发选择寄存器（EXIT_FTSR）的值对中断触发条件的影响，学习Cortex-M7外部中断线的设置方法和初始化，以及外部中断的触发方式和响应过程。 2.首先复现历程代码，进行代码阅读和分析。 3.修改例程代码，实现：按下按键触发中断LED高频闪烁，提起按键触发中断LED等熄灭。 附带实验视频

自动日历表-数电综合设计报告（包含电路仿真和报告） 一、设计题目：自动日历表 自动日历表已进入千家万户,极大地方便了人们的生活,白动日历表的种类多种多样，功能也不尽相同,但其核心部件都是单片机，基本功能就是显示年、月、日、时、分、秒等。本文介绍的是利用中规模集成电路数据选择器设计的自动日历表,由于篇幅的限制，只介绍自动日历表中月份、日数部分控制电路的设计。我们知道每年有12个月,大月31天,小月30天和二月28天(闰年29天)。而数据选择器具有从多个输人数据中选择一个数据输出的功能,因此利用它可方便地实现月份、日数的自动转换。 二、设计目的 1、掌握数据选择器、门电路等电子元件的使用方法； 2、设计自动日历表主题电路并了解其工作原理； 3、熟悉采用异步时序电路设计方法实现课题要求。 三、设计任务及要求 设计并实现自动日历表 1、可以实现月、日显示； 2、对二月的要求：平年28天，闰年29天；