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四、源码注释 本人在不破坏源码逻辑的前提下，对FatFs 0.01源代码进行了中文注释，个别函数重新修改了排版布局，以方便阅 读。结合以上示意图即伪代码，相信大家会很快理解FatFs 0.01的核心思想及架构。 源码如下： ff ff FatFs学习笔记 Page 6

智能扫地机器人的立项申请书，教你如何写大学生科研立项申请以及智能机器人一般立项计划

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家里的飞利浦扫地机器人的WIFI连接说明，老的飞利浦扫地机器人，WIFI连接一直连不上，找了很久

规划并模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 深度优先搜索源码地址 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数

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