在这项研究中,研究了具有参数不确定性和时变传输延迟的离散时间网络控制系统(NCS)的事件触发的保证成本控制问题。 首先,提出了一种离散NCS的事件触发方案。 然后采用时延系统的方法,建立了具有参数不确定性和状态时滞的事件触发控制系统的统一模型。 通过将Laypunov泛函方法与线性矩阵不等式(LMI)技术一起使用,为存在可接受的保证成本控制器建立了充分的条件,从而确保特定的二次成本函数具有所有可接受的不确定性的上限。 拟议的稳定性和稳定条件是在LMI的框架内制定的,可以通过使用现有的优化技术来有效地解决。 最后,通过数值算例和实际算例表明,在所提出的事件触发方案下,保留了在不损害闭环系统稳定性的前提下减少控制网络中通信流量的优点。
2022-03-23 11:53:20
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研究论文
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