大学物理刚体转动惯量实验报告，自己做的，很详细。

惯性矩阵的计算，主要用于姿态动力学，包括航天和机器人方向

在逆变控制领域，虚拟同步发电机(VSG)控制策略可解决分布式能源并网系统缺少惯性的问题来有效支撑电网频率，然而现有VSG控制手段往往忽略了阻尼的作用。为进一步提升VSG对频率稳定性的贡献，在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量可进行实时变化的可行性，分析了同步发电机转子惯量和阻尼系数与系统频率稳定性的关系，并设计了一种自适应惯量阻尼综合控制(SA-RIDC)算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的交错控制。通过MATLAB/Simulink仿真工具，将所提出的SA-RIDC算法与传统固定惯量阻尼控制和自适应惯量控制进行对比，结果表明SA-RIDC算法在改善系统频率稳定性方面有着显著的效果。

实验3用三线摆测物体的转动惯量(new)模板.pdf

转动惯量

刚体转动惯量基础理论梳理，机器人开发等，必须掌握的理论

此程序能解决大学物理实验中转动惯量的一些数据处理，当然不只是解决实际问题，其中还有很多关于API编写的窗口，控件等等，供初学者参考学习。

电机转子转动惯量获取方法，很有帮助的！对于电机的多种转动惯量的求法与计算！

实验２用三线摆测量刚体的转动惯量 很详细的内容

内含大学物理仿真实验（测量刚体转动惯量实验）安装包，安装后可以进行相应的仿真实验。