IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息，被广泛用于汽车、机器人领域，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机等惯性导航设备中。基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。
惯性测量单元Inertial measurement unit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。
IMU模块
IMU的定义及功能
根据美国IEEE协会正在修订的P155
2021-11-20 11:07:16
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OpenIMU-用于惯性测量单位和振动计数据的数据分析器
作者
多米尼克·勒图尔瑙（@doumdi）
西蒙·布里埃（@sbriere）
描述
OpenIMU的目的是为惯性测量单位（IMU）和放射测定数据提供一个开源的免费通用数据导入器，查看器，管理器，处理器和导出器。 通过使用通用的传感器数据格式和结构，可以在软件中导入和管理来自不同来源的数据。 该软件是在支持下开发的。
产品特点
当前功能
OpenIMU管理的通用文件格式（SQLite），但也可以从其他软件中打开
从传感器导入记录的数据：
AppleWatch SensorLogger（即将推出开源项目）
直接从传感器传输数据：
Ap
2021-10-05 12:06:28
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行业分类-外包设计-惯性测量装置方位基准传递装置及大倾角时方位确定方法.zip
2021-09-13 09:02:40
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基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计-Matlab GUI上位机软件的设计，包括GUI上位机界面的设计以及Matlab GUI上位机软件程序的设计。通过JDY-32双模从机蓝牙模块将数据发送给上位机。上位机使用HC-05主机蓝牙模块进行数据接收，通过CH340模块使主机蓝牙与上位机进行通讯。Matlab GUI调用串口接收数据，实时显示姿态角、速度、位移等信息。
2021-05-05 20:29:38
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。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。
2021-05-05 20:01:22
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