S32K数据手册有需要的下载，s32k6数据手册，英文版，详细介绍了各种寄存器代码及说明

本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的

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最新2019年恩智浦硬件供应商官方MCU选型所册，详细罗列了单片机、ARM架构，普通应用到汽车级应用芯片详细信息。

第十一届恩智浦（原飞思卡尔）智能车大赛技术报告汇总，来自国赛 摄像头组 信标组 双车追逐组 物联网组 光电组

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目前国家在大力发展新能源汽车，相对于传统燃油车，新能源车更加环保和节能。新能源车在工作时，在发动机工作时，需要对汽车的各个系统进行散热，就需要使用到各种类型的电子水泵，例如:汽车电动水泵、汽车驻车加热器水泵、预热器水泵、汽车发动机制冷、新能源车电池包等，工作环境温度在-40度到120度。 品佳集团推出基于NXP S912ZVML31F1WKH微控制器的汽车电子水泵解决方案，使用双电阻FOC算法控制。S912ZVML31F1WKH是S12 Magniv混合信号微控制器组合的一部分，提供智能、优化集成的高电压模拟组件。此产品基于LL18UHV技术，可在单一芯片上结合高度可靠的180纳米非易失性存储器和高电压模拟组件。这些高电压模拟组件能够承受负载突降时汽车环境的严苛要求。S912ZVML31F1WKH集成了一个在3.5V至40V之间运行的汽车稳压器、LIN物理层和栅极驱动器（由3个高边和3个低边驱动器组成），以控制6个外部MOSFET驱动电机。该方案集成度高，有助于节省PCB空间，简化设计，提高了系统的整体质量。 方案规格1、额定电压: 12V 2、额定电流: 5A 3、最大电流值: 20A 4、S12 符合AEC-Q100规范 5、集成了CAN/LIN物理层 方案来源于大大通

本设计分享的是基于恩智浦智能车MOS双电机驱动电路，基于驱动芯片IR2184设计，原理图/PCB-PDF档，供网友参考学习。该恩智浦智能车MOS双电机驱动板采用电源芯片MC34063为驱动板提供12V和5V电压。恩智浦智能车IR2184-MOS双电机驱动板使用于C车，D车，E车。性能稳定，正常使用不烧芯片。

LPC800系列开发手册 中文版的，官网下载的，内容比较全