TMS320F281xDSP上的CAN总线接口模块是增强型的CAN接口，完全支持CAN2.OB总线规范。它有00Ob个可配置的接收/发送邮箱，支持消息的定时邮递功能。最高通信速率可以达到1 Mbps，可以使用该接口构建高可靠的CAN总线控制或检测网络。 　　●完整CAN控制器16位外设规范2.OB（有源）； 　　●发送和接收标准（11位标识）和扩展帧（29位标识）； 　　●6个邮箱（24x器件）和Q9个邮箱（F28l0与F2812），用于0～8字节数据长度的对象； 　　●提供接收邮箱、发送邮箱以及可配置发送／接收邮箱（邮箱ok）； 　　●ZbX衍生产品同时还提供低功耗模式、时间戳以及

采集的AD信号及DI信号和通过485采集的信号，通过CAN发送出去。 采集及通讯具体如下： 1、通讯485 和 DI输入（485通讯数据及开关量输入信号采集） 485采集波特率9600，485口的数据频率大约30次每秒。采集到的数只需要byt4和byte5发送到CAN总线，可以设定周期（发送比如一秒钟发送20次）。 485口的数据固定格式： ①.Byte0: 0x5A 帧头标志 ②.②.Byte1: 0x5A 帧头标志 ③.③.Byte2: 0x15 本帧数据类型 ④.④.Byte3: 0x03 数据量 ⑤.⑤.Byte4: 0x00~0xFF 数据前高 8 位 ⑥.⑥.Byte5: 0x00~0xFF 数据前低 8 位 ⑦.⑦.Byte6: 0x00~0xFF 模块测量模式 ⑧.⑧.Byte7: 0x00~0xFF 校验和 2、AI采集（模拟量测量采集） 采集的数据将通过CAN用两个报文发送出去 3、CAN口 如上1所述485口采集及DI采集的数据通过一个CAN报文发送到总线 如上2所述AI的数据通过2个CAN报文发送到总线 波特率100K,125K,250K可以设定。

数据被采集并组装成CAN标准短帧后，触发由"空"到"非空"的转换，将节点信息放在等待发送的缓冲器中，发送完成后，返回"空"状态，等待下一次触发。开始总线在"空闲

摘要： 以FPGA 代替传统的单片机和外围扩展芯片， 给出了CAN 总线通信节点的详细设计方案。其中以SJA1000为CAN 总线控制器、FPGA 为主控制器， 设计实现通信节点的硬件接口电路。基于对CAN 总线控制器的功能分析， 并应用Verilog语言进行软件设计， 从而实现CAN节点之间的通信功能。 　　0 引言 　　CAN 总线允许高达1M bit /s通讯速率， 支持多主通讯模式， 有高抗电磁干扰性而且能够检测出通信过程中产生的任何错误， 已被广泛应用到各自动化控制系统中。在项目的特殊环境要求下， CAN总线通信要求使用FPGA作为系统中的主控制器， 较之传统设计使用的单片机，

汽车CAN总线通信矩阵设计。? 设计流程? CAN通信矩阵设计 ? CAN通信矩阵设计? 网关报文和路由设计

分析了CAN总线控制器的工作原理，以SJA1000为模型，提出基于SOPC技术的CAN总线控制器的设计方案，并完成SJA1000 IP核的设计；完成了在Altcra的Cyclone III型FPGA芯片上集成微处理器核、SJA1000 IP核、数据RAM、程序ROM为一体的完整CAN总线通信系统的设计。实验结果验证了SJA1000 IP核设计方案的合理性。

SPI总线通信的电路设计详细说明[摘要] 由于SPI（setial peripheralinterface） 总线占用的接口线少，通信效率高，并且支持大部分处理器芯片，因而是一种理想的选择。SPI 是利用4 根信号线进行通信的串行接口协议，包括主／从两种模式。4 个接口信号为：串行数据输入（MISO ，主设备输入、从设备输出） 、串行

FPGA与ARM的GPMC总线通信接口设计

FlexRay总线通信协议 Flexray介绍 一、Flexray-物理层 1.FlexRay总线网络拓扑 点到点拓扑 星型拓扑 被动总线拓扑 2.FlexRay总线器件 线缆 屏蔽层 接插件 线缆终端 共模电感 EDS保护 无源星型耦合器 3.FlexRay电信号 4.FlexRay节点组成 FlexRay节点架构 收发器 Bus Driver 有源星型耦合器 Active Star 总线监控器Bus Guardian 二、Flexray数据链路层 1.数据帧结构 2.FlexRay通信机制 帧和特征符编码 帧和特征符解码 媒介访问控制 （1）通信周期 通信周期参数 通信周期范围 通信周期组合形式 静态段static segment 动态段dynamic segment 符号窗口symbol window 网络空闲段NIT （2）总线访问 总线访问方式 静态段访问 动态段访问 动静态段访问区别 帧和特征符处理 3.分布式时钟同步 全局时间VS本地时间 时钟同步测量过程 时钟同步修正过程 4.协议状态控制 POC状态 5.唤醒和启动 本地唤醒 集群唤醒 总线唤醒

can总线通信毕业设计原理图+PCB+源代码.rar