基于Simulink建模的100kW微型燃气轮机系统：多模块协同工作与变工况特性下的性能分析与控制策略研究,基于微燃机模块搭建的Simulink模型仿真分析：控制变工况特性下效率、转速及参数变化研究,搭建100kW微型燃气轮机Simulink建模～～～微燃机包括压缩机模块、容积模块、回热器模块、燃烧室模块、膨胀机模块、转子模块以及控制单元模块。 考虑微燃机变工况特性下的流量、压缩绝热效率、膨胀绝热效率、压缩比、膨胀比等参数的变化，可以观察变负载情况下微燃机转速、燃料量、发电效率、排烟温度等等参数的变化情况。 控制器主要包括转速控制、温度控制和加速度控制。 每一个控制环节输出一个燃料基准，经过最小值选择器后作为燃料供给系统的输入信号。 ,核心关键词： 1. 微型燃气轮机Simulink建模 2. 微燃机模块 3. 流量参数 4. 绝热效率 5. 膨胀比 6. 变工况特性 7. 转速 8. 燃料供给系统 9. 控制器 10. 最小值选择器 用分号分隔的关键词结果为：微型燃气轮机Simulink建模; 微燃机模块; 流量参数; 绝热效率; 膨胀比; 变工况特性; 转速; 燃料供给系统;

基于改进A*算法与DWA融合策略的机器人路径规划仿真研究：全局规划与局部避障的综合性能分析,基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序（含注释） 包含传统A*算法与改进A*算法性能对比?改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。 改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。 任意设置起点与终点，未知动态障碍物与未知静态障碍物。 地图可更改，可自行设置多种尺寸地图进行对比，包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线，仿真图片丰富 ,改进A*算法; DWA算法; 路径规划; 未知障碍物; MATLAB仿真程序; 性能对比; 地图设置; 角速度线速度姿态位角变化曲线,基于MATLAB仿真的机器人路径规划程序：改进A*算法与DWA融合优化对比

基于Amesim的商用车热泵系统仿真模型构建与性能分析，软件版本2021.2,AMESim热泵系统仿真模型：商用车高效运行模拟及应用案例分享。,amesim热泵系统，商用车，仿真模型。 软件2021.2 ,amesim热泵系统; 商用车仿真模型; 软件2021.2,Amesim热泵系统仿真模型在商用车中的应用研究（2021.2版） 在现代交通运输领域，商用车作为承载物流和人员的重要工具，其运行效率和能源消耗一直是行业关注的重点。随着环境问题和能源危机的日益凸显，寻找更高效的能源使用方案成为当务之急。热泵系统作为一种能够有效回收和利用废热、提高能源效率的技术，在商用车领域展现出巨大的应用潜力。Amesim作为一种先进的系统仿真软件，能够在设计阶段对热泵系统进行模拟，为商用车的设计和优化提供理论依据和技术支持。 本文将探讨如何利用Amesim软件构建商用车热泵系统的仿真模型，并分析其性能。研究将重点放在热泵系统在商用车中的应用，以及如何通过仿真模型来评估系统的运行效率和节能潜力。通过仿真模型的构建和分析，可以预测和评估热泵系统在不同工作条件下的性能，帮助工程师优化设计方案，减少实际测试的成本和时间。 在Amesim软件的辅助下，可以模拟商用车热泵系统在不同工况下的运行情况，比如在寒冷环境中的制热性能、在炎热环境中的制冷效果，以及在多种工况组合下的能源消耗和效率。仿真模型还可以用来评估系统的动态响应，比如对温度变化的适应性，以及在启动和关闭过程中的能量管理。 通过这些仿真分析，可以为商用车热泵系统的设计和优化提供宝贵的参考。比如，可以在系统设计阶段就发现可能存在的缺陷和不足，通过调整系统参数或设计改进来提升整体性能。此外，仿真模型还可以用来比较不同设计方案的性能，从而选择最合适的方案进行进一步的开发和应用。 本文中提到的Amesim热泵系统仿真模型的研究成果，不仅对商用车制造商有着重要的参考价值，也对整个交通运输行业节能减碳的目标有着积极的影响。通过提升商用车热泵系统的效率，可以有效降低燃油消耗和温室气体排放，为实现绿色交通和可持续发展目标做出贡献。 仿真模型的构建和分析为商用车热泵系统的开发提供了一个虚拟的测试平台，使得工程师能够在实际制造和使用之前，对系统进行全面的评估和优化。这种基于模型的工程设计方法，不仅可以提高产品的质量，还能加速产品从设计到市场的转化过程，具有重要的实际意义。 基于Amesim的商用车热泵系统仿真模型的构建和性能分析，是对商用车热泵技术研究和应用的重要拓展。通过仿真模型的深入分析，可以为商用车行业提供更加高效、节能、环保的热泵解决方案，推动行业技术进步和绿色发展。

基于Simulink的四自由度磁悬浮轴承控制仿真系统的设计与实现。首先，文章概述了磁悬浮轴承系统的构成及其各组成部分的功能，重点讨论了磁轴承、电流控制器和位置传感器的作用。接着，文章深入探讨了Simulink仿真模型的构建，包括磁轴承模型、电流环和位置环的设计，以及位移解析模块的建立。随后，文章阐述了PID控制策略的具体实现方法，解释了比例、积分和微分三个环节在控制系统中的应用。最后，通过对静浮和动浮两种典型工况的仿真实验，验证了该控制系统的稳定性和悬浮精度，展示了其优异的动态响应能力和抗干扰能力。 适合人群：从事机械工程、自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对磁悬浮轴承控制仿真感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解磁悬浮轴承控制原理的研究人员，帮助他们掌握Simulink建模技巧和PID控制策略的应用，提升磁悬浮轴承系统的性能。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还通过具体的仿真实验展示了实际应用效果，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

目录 一 前言 1 二 基础排查工具举例 1 2.1 sosreport释义 1 2.1.1 sosreport工具常用举例 1 2.1.2 sar工具举例 2 2.1.3 perf工具常用举例 4 2.1.4 strace工具举例 6 2.1.5 blktrace工具举例 7 2.1.6 bpftrace工具举例 9 麒麟V10系统作为一款成熟的国产操作系统，其日常运维及故障排查工具的设计尤为关键。本手册针对麒麟服务器操作系统日常运维及基础问题排查工具进行了全面的讲解和介绍。在对系统进行诊断和分析时，使用适当的工具是至关重要的，它们可以快速有效地帮助技术管理员定位问题并解决。以下是本手册中提到的几种基础排查工具的详细介绍。 sosreport是Linux系统中广为应用的一个命令行工具，专门用于收集系统配置和诊断信息。sosreport能够生成一个包含系统状态的详细报告，包括系统配置信息、硬件信息、正在运行的进程、内核模块列表等，这些信息对于故障排除、性能分析以及安全审计至关重要。sosreport能够根据预定义的规则快速生成轻量级的报告，排查一般的系统问题。若需要获取包含所有日志文件的更详尽报告，可以通过添加-a或--all-logs参数来强制收集所有日志。 接下来，sar工具是属于sysstat软件包的一部分，它主要用于收集、报告和分析Linux系统活动信息。sar能够记录CPU、内存、磁盘、网络等关键性能指标的历史数据，对于诊断系统性能问题有着重要作用。麒麟操作系统默认情况下，sar日志的资源收集频率为每10分钟一次。如果需要更频繁地收集日志，可以根据实际情况调整收集频率，但要考虑到日志文件大小的增加，因此建议仅在需要时调整。 perf工具是Linux内核中性能分析的首选工具，它可以提供丰富的性能数据，帮助管理员识别热点和性能瓶颈。通过perf，可以监控CPU使用情况、内存访问模式以及系统调用等，非常适合于性能优化和系统调优工作。尽管在使用perf时需要一定的专业知识来解读数据，但其强大的功能使其成为高级性能分析不可或缺的工具。 strace工具则用于追踪和记录一个进程所使用的系统调用和接收到的信号。它是开发者调试程序以及系统管理员诊断系统问题时的好帮手。通过strace，可以观察到程序对系统资源的访问情况和错误信息，进而分析问题发生的原因。strace特别适合于那些不输出任何错误信息而只是行为异常的程序。 blktrace工具专注于对块设备I/O进行追踪的工具，它可以精确地捕获到I/O请求在存储系统中的传输过程。这在分析存储性能和诊断I/O相关问题时非常有用。通过blktrace生成的数据，管理员可以分析出I/O瓶颈并优化存储配置。 bpftrace是一个基于BPF（Berkeley Packet Filter）的高性能跟踪语言，可以用来编写简单的脚本来追踪系统中的各种事件。它集成了Linux内核的eBPF功能，因此能够提供高效的追踪数据而不会对系统性能产生太大影响。bpftrace适合用于需要在生产环境中进行实时监控和故障排查的场景。 通过对上述几种排查工具的了解和掌握，可以极大提高系统管理员在处理麒麟V10服务器操作系统问题时的效率和准确性。这些工具各有侧重点，使用时需要根据实际的排查需求和场景来选择合适的工具，综合运用各种工具的数据和分析结果，才能高效地解决各类系统问题。

4kW永磁发电机：Maxwell与Simplorer联合仿真性能分析与波形研究,4kW永磁发电机Maxwell+Simplorer联合仿真性能及其波形 ,4kW永磁发电机; Maxwell联合仿真; Simplorer联合仿真; 波形性能;,4kW永磁发电机联合仿真性能与波形分析 随着新能源技术的快速发展，永磁发电机作为一种高效、可靠的能源转换设备，其在风能、水能等可再生能源发电以及电动汽车领域得到了广泛应用。4kW作为永磁发电机的一个典型功率级别，其性能优化和设计研究显得尤为重要。本文将详细介绍4kW永磁发电机在使用Maxwell与Simplorer两款仿真软件联合进行性能分析和波形研究的过程，以及通过仿真所得波形的性能评估。 Maxwell软件作为一款基于有限元分析的电磁场仿真工具，能够对永磁发电机的磁场分布、电磁力和磁链等电磁特性进行精确计算。通过Maxwell的仿真分析，可以获取到发电机在各种工况下的电磁性能参数，为发电机的设计和优化提供理论依据。 接着，Simplorer软件则擅长于对电子电路和电力系统的多域系统仿真。它能够模拟电磁部件在电路中的实际工作情况，分析电路的动态性能，以及在不同控制策略下的系统响应。通过Simplorer的仿真，可以进一步验证和优化发电机的电路设计，确保发电机在实际运行中具有良好的稳定性和可靠性。 联合使用Maxwell和Simplorer仿真软件，可以实现从电磁场分析到电路系统仿真的无缝对接。在本研究中，首先是通过Maxwell软件对永磁发电机的电磁场进行建模和仿真，得到电机的磁场分布图、磁密分布图等关键参数。然后，将这些仿真数据作为输入条件，导入到Simplorer软件中进行电路层面的仿真分析。通过这样的联合仿真，可以同时考虑到电磁场的变化对电路行为的影响，以及电路控制策略对电机电磁性能的作用。 波形研究是评估发电机性能的重要指标之一。在联合仿真中，可以模拟发电机在额定负载、过载、变负载等多种工况下的输出电压和电流波形。通过对波形的分析，可以评估发电机的动态响应速度、电压稳定性、电流谐波含量等关键指标。此外，波形的失真程度也可以反映出电机电磁设计的优化程度，如电机的齿槽效应、饱和效应等。 在永磁发电机的研究和开发过程中，联合仿真技术的应用极大地提升了设计效率和准确性。通过仿真结果的反馈，设计人员可以快速地调整电机的设计参数，以实现优化目标。例如，如果仿真结果显示发电机在特定工况下的电压波形失真较大，则可能需要对电机的磁路设计进行调整，以改善其电能质量。 4kW永磁发电机在Maxwell与Simplorer联合仿真下的性能分析和波形研究，不仅能够提供发电机设计和优化的重要数据，而且还能预测其在不同工作条件下的实际表现。随着仿真技术的不断完善，其在永磁发电机设计领域的应用将越来越广泛，为新能源技术的发展贡献力量。

以锗基红外宽带增透膜(AR)为例，基于Matlab最优化工具箱，研究了多种局部优化算法在多层膜设计中的性能和反向工程算法开发中的可行性，并就数值实验中出现多解性问题的成因、分析及解决方案进行了探讨。结果表明，Matlab最优化工具箱中的导数算法在多层膜局部优化设计上具有更好的局部极值搜索性能和收敛速度；非导数算法性能较差且收敛时间较长，但具有更多的搜索路径，较适用于设计初期开拓搜索方向。在多层膜反演中，导数算法中的非线性最小二乘估计指令lsqnonlin和非线性方程求解指令fsolve的性能出色，建议作为多层膜反向工程问题的主要算法。无约束优化指令fminunc性能次之，约束优化指令fmincon再次之，可作为备用反演算法。而多目标优化指令fminimax和其余非导数算法由于算法的性能不足和自身内在多解性的原因，不利于多层膜的反演，容易得到错误的结果，不建议作为反演算法使用，仅可作为可选算法以供对比参考。

内容概要：本文详细介绍了基于双闭环控制的直流有刷电机转速控制方案及其在Simulink环境下的仿真实现。首先，文章阐述了电机模型的选择和参数配置，接着描述了转速闭环和电流闭环的具体设计方法，包括PI控制器的参数选择和PWM波的生成机制。仿真结果显示，在阶跃转速指令和负载变化的情况下，电机表现出良好的动态响应和平稳的电流调节。此外，文章还展示了MATLAB代码实现和仿真结果的详细分析。 适合人群：从事电机控制研究的技术人员、自动化工程领域的研究人员以及相关专业的高校师生。 使用场景及目标：适用于需要深入了解直流有刷电机双闭环控制原理和技术实现的研究项目，旨在提高电机控制系统的性能和稳定性。 其他说明：文中提供的代码片段和仿真结果有助于读者更好地理解和复现实验过程，同时强调了参数调整和模型优化的重要性。

内容概要：本文详细介绍了基于虚拟同步发电机（VSG）的模块化多电平换流器（MMC）在Simulink中的仿真过程及其性能分析。主要内容包括VSG控制算法的设计与实现，特别是有功和无功下垂控制、PIR环流抑制控制器的应用以及均压算法的优化。文中展示了具体的MATLAB和C语言代码片段，解释了各个控制环节的工作原理和技术细节。通过实验验证，该系统在电网电压骤降时能够快速响应，提供稳定的无功支持，同时保持较低的电流和电压总谐波畸变率（THD）。 适合人群：从事电力电子、电力系统自动化领域的研究人员和工程师，尤其是对MMC和VSG技术感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于新能源场站的黑启动场景和其他需要高精度、快速响应的电力控制系统。目标是提高系统的稳定性和效率，减少谐波干扰，确保电力传输的质量。 其他说明：文中提供了详细的仿真参数配置表和部分实测数据，供有兴趣深入研究的读者参考。此外，作者还分享了一些实用的经验和技巧，如虚拟惯量的选择、谐振频率的设定等。

基于Bandgap带隙基准的电路设计与仿真：独立测试环境适合新手，包括稳定性与噪声性能分析,Bandgap 带隙基准，基准电压，参考电压带启动电路，无版图，适合新手 每个testbench都有单独的仿真状态，直接安装就可以跑了 温度特性曲线 电源抑制比psr仿真 稳定性仿真，整个环路的增益和相位怎么仿真 噪声仿真，要大概知道噪声的主要贡献来源 ,Bandgap带隙; 基准电压/参考电压; 启动电路; 无版图; 测试bench; 仿真状态; 电源抑制比(PSR); 稳定性仿真; 环路增益; 环路相位; 噪声仿真; 主要噪声来源。,新手友好型带隙基准：多模块仿真状态下稳定与噪声仿真的探究