本文是:基于STM32F103C8T6单片机的(PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火)智能小车的设计。
文章包含的内容主要有:
01、文中有硬件电路设计的叙述;
02、文中有软件代码的说明;
03、文中有程序流程图;
04、文中讲述了智能小车PWM调速;
05、文中讲述了智能小车红外循迹;
06、文中讲述了智能小车红外避障;
07、文中讲述了智能小车障碍物跟随;
08、文中讲述了智能小车超声波避障;
09、文中讲述了智能小车红外遥控;
10、文中讲述了智能小车测速;
11、文中讲述了智能小车红外遥控灭火和循迹灭火。
本文1万4千多字,是本人根据自己的STM32F103C8T6单片机智能小车设计过程自行编写。可以作为相关领域的项目设计、课程设计、毕业设计的参考。