圆梦小车的循迹功能介绍，在网上很难找到对应的附件上传 这里传上 便于大家做电子竞赛

这是一个循迹小车的程序，循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。。如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。

本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。

stc89c51/52蓝牙循迹小车，双l298n驱动，循迹使用7个传感器，蓝牙使用hc-05

这是一个智能小车的程序，可以实现循迹蔽障的功能！

stm32f103zet6四路循迹小车，pwm可调速，打开keil编译之后就可以运行，简单明了

arduino 循迹小车程序 程序包含红外循迹部分和驱动电机部分，其他部分，如有需要 ，自行修改。程序已经测试成功。

循迹小车，随着电力电子器件的发展，PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用，给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此，研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容，以及解决因其产生的低次谐波和相关问题，具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上，对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。50年代末晶闸管标志着电力电子半导体期间的开端。电力电子器件经历了40多年的发展历程[1-2]，特别是近30多年内更是得到了迅猛的发展[3，4]。以Th(SCR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。

STM32F1循迹小车程序，光电传感器检测，超声波测距，PID调速。

STM32F1的PWM循迹小车程序：红外光电检测，PWM控制电机。