这个应用程式可让您尝试使用单一质量的弹簧减震系统，以了解每个组件的功能。 您可以计算系统的固有频率和临界阻尼系数。 最适合课堂教学。
2023-02-20 20:50:05
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matlab弹簧单摆码
第7组-RW-V0
2021年Spring，MECA482-01反作用轮项目。
Project
Members:
贝利·伯雅植酸酶弗朗西斯凯文·西曼雪儿雷神
介绍：
该项目的演示视频位于
老年人经常在行走时用拐杖帮助保持平衡；
但是，当他们在特定时刻不需要拐杖时，除非倚靠在另一个物体上，否则拐杖会经常掉在地上。
目标是创建一种通过使用双轴反作用轮装置来保持稳定的垂直方向的设备。
系统将能够抵抗会导致系统跌落的外力。
为简单起见，系统将使用单个惯性轮摆来研究和建模给定场景。
创建了功能数据库，功能观点和建议的机器设计。
此步骤在控制系统设计过程中至关重要，在该过程中，所有项目的初始步骤是建立目标，潜在变量和系统规格。
下图将分别反映Capabilies数据库，功能观点和建议的机器设计。
造型：
下图可以直观地看到我们的模型。
倒立摆的自由机构图。
命名法
x₀=
x轴
xp
=摆相对于x轴的位置
y₀=
y轴
yp
=摆相对于y轴的位置
Mp
=摆质量
lp
=摆的长度（手杖）
为了确定由反作用轮控制的倒立摆的数学表示形式，最简单的方法是使用公式1和2中所示的2个
2022-11-11 11:23:26
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matlab弹簧单摆码Resorteloco
Matlab代码可解决为弹簧摆系统建模的几个偏微分方程。
用于弹簧摆锤运动的动画用于学术目的。
该代码是SimónBolívar大学的Minaya
Villasana教授开设的“数学建模”课程中一个项目的一部分。
您可能会看到一些西班牙语的评论。
我认为它是为MAtlab2007编写的，因此仍然有一些警告消息。
涂润：
只需运行脚本“
Resorte_Loco.m”，您将看到弹簧摆锤的动画。
在“
Resorte_Loco.m”中，您可以修改微分方程的几个参数
微分方程在“
Sist.m”中给出，并且解决方案由“
Simul2.m”赋予动画效果
2022-11-11 11:12:28
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