面分度凸轮机构是一种高速分度传动机构,被广泛应用于具有问歇转位或步 进输送的多工位自动机械中。由于面分度凸轮的工作廓面较为复杂,使得其设计 和制造水平受到一定的制约。本文依据共轭曲面原理,通过齐次坐标变换建立了 面分度凸轮工作廓而方程,进而对而分度凸轮的啮合方程、压力角进行推导。同 时,分析了不同工况对各运动参数的要求,给出了符合而分度凸轮机构的常用运 动规律以及表征其运动特性的特征值。 以而分度凸轮机构为研究对象,以UG为平台,结合UG/OPEN二次开发工 具和Visual C++6.0的编程环境,建立了而分度凸轮机构的参数化设计系统。利用 UG/Open MenuScript和UG/Open UIStyler开发了用户化菜单及易于交互操作的UG 风格的对话框。通过友好的参数输入对话框界面,采用UG/Open GRIP和UG/Open API混合编程方法,实现了自动生成符合设计要求的而分度凸轮机构三维模型的 设计系统。 在装配环境下,对面分度凸轮机构进行了装配、干涉检查。将装配模型导入 运动仿真模块下,建立了运动分析方案,实现了机构的运动仿真及简单的运动分析, 验证该运动机构设计的合理性。并在高级仿真模块下对机构进行了结构分析,为凸 轮结构的优化,后续加工和工艺设计提供了理论依据。
2023-04-03 10:34:52 6.45MB 弧面分度
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VB Circle方法画和扇形 VB Circle方法画和扇形
2023-03-06 20:22:02 36KB VB Circle方法
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已知园的起止点坐标求园心坐标、中点坐标、半径、起止点
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FANUC机器人培训教程资料文档--10_焊技术介绍,初步介绍了发那科工业机器人的编程应用与机器示教,适用于零基础初学者入门
2022-12-29 11:28:13 124.05MB 工业机器人 发那科
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C#测绘工程专业课程设计作业 包括高程拟合、平面子午线收敛角计算、椭球面曲率半径及长计算 其中高程拟合有二次曲面拟合、多项式平面拟合、四参数曲面拟合 平面子午线收敛角计算、椭球面曲率半径及长计算实现了四个椭球体的计算(克拉索夫斯基椭球、1975年国际椭球、WGS-84椭球、CGCS2000椭球)
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焊工艺技术.ppt
2022-12-08 19:19:57 1.97MB
matlab代码影响贸易统计 曲折统计工具箱是基于Matlab的软件,用于量化曲折通道的参数描述符(弯曲度,波长,幅度,曲率,拐点等)。 为了获得所有曲折参数,MStaT使用小波变换功能分解信号(中心线)。 工具箱将获取小波频谱,曲率和角度变化以及全局小波频谱。 要使用MStaT的输入数据是中心线(在坐标系中)和研究通道的平均宽度。 MStaT可以在短时间内分析大量弯头。 MStaT还允许计算周期的迁移,迁移模块的迁移并分析迁移信号。 最后,MStaT具有汇流模块,该模块可以计算主通道上支流通道的存在所产生的影响。 有关更多信息,请参见。 这是MStaT源代码的GitHub存储库。 要使用源代码运行MStaT,请执行以下操作: Ensure you have Matlab 2015b or newer. Clone this repository using Git: # if you have a key associated with your github account git clone https://github.com/ldominguezruben/mstat.gi
2022-11-10 16:23:16 22.15MB 系统开源
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球旋转控制 允许用户与对象的方向进行交互。 用户可以通过在球上的任何方向上拖动或通过沿约束轴拖动来自由定向对象。 按F1切换助手。 按+增加助手的大小。 按-减小助手的大小。 按R重置对象方向。 按住CTRL键显示实体约束轴。 按住SHIFT显示摄像机约束轴。 按住CTRL和SHIFT显示世界约束轴。 截屏 如何 该项目取决于 ,请参阅其项目页面以获取有关依赖项的详细信息。 需要递归克隆 $ git clone --recursive 构建并运行 $ scons $ cd bin $ ./arcball 清理 $ scons -c 参考 肯·斯考马克(Ken Shoemake)。 ARCBALL:使用鼠标指定三维方向的用户界面。 图形界面'92,第151-156页,1992年。 肯·斯霍马克(Ken Shoemake) 图形宝石IV,《
2022-10-07 20:16:44 241KB C++
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介绍了以微分几何和空间啮合原理为基础,通过仿真刀具运动轨迹推导出大齿轮齿面方程。应用 MATLAB的数值计算功能采集齿面网格点坐标值,在ProE环境下,导入 MATLAB生成的齿面点坐标数据文件建立轮齿齿面,依赖 其强大的复杂曲面造型功能,完成齿轮的三维实体造型。
2022-09-19 14:38:14 170KB MATLAB PRO/E
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:随着工业自动化的飞速发展,自动化焊系统越来越多的应用到各个行业。工业机器人焊系统更是广泛地应用在汽车工业中。以工业机器人为焊接主体,将工件放置在特定的自动夹具上定位夹紧,通过控制系统进行机器人自动化焊接的方式。而此类工作站的安全防护也是至关重要的,它主要包括两个方面,一个方面是焊接产生的光的防护,另一方面是机械安全失效。本文旨在设计焊系统时,将安全性放在设计的首要位置。做好光的防护和机械失效的发生。由于人的能力是有限的,只注重人员不安全行为的传统方法已不能满足人们对安全与健康的渴求,别是对于机械设备日益复杂化、系统化和集成化的今天。因此,人们更趋向于采用消除设备的不安全状态和避免人的不安全行为与设备的不安全状态产生交集,采用这两种方法来避免安全事故,实践证明,这两种方法也是最有效的方法。 对于焊系统的安全来说,主要是从光的防护、机械安全失效两点来说明。在系统焊站的设计之前,要充分考虑到设备的不安全因素,n过机械的方式避免设备的不安全。焊站一般采用固定或柔性的护栏及隔离板进行设备的防护,将人和不安全的设备强制隔离。
2022-09-15 09:09:41 465KB 工业机器人 弧焊站
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