SimMechanics 与 Simulink 和 MATLAB 相结合,使工程师能够对复杂的机械系统进行建模、对模型进行仿真和分析,并为机械系统开发控制器。 在本技术示例中,我们将研究如何使用 SimMechanics 对物理组件建模、综合控制器以及模拟 Stewart 平台(一个六自由度定位系统)的闭环性能。 Stewart 平台在许多应用中用于定位对象。
2021-08-01 14:39:55 41KB matlab
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2021-04-13 23:41:46 932KB 首发论文
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2019-12-21 20:56:31 24.55MB 数学建模 北邮 Matlab
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