本文主要在事件驱动思想的基础上提出了对电荷泵锁相环锁定时间进行快速仿真的方法，并且用Matlab语言实现了模型。

地空导弹三点法三维运动学弹道建模与仿真_张大元 中的仿真模型2利用matlab复现源程序。

FMCW雷达系统信号处理建模与仿真 %% 时间：2022年5月 %% 功能：FMCW雷达发射信号、回波信号、混频、距离维FFT、速度维FFT、2D-cfar建模仿真。

MATLAB Simulink电力系统建模与仿真

电动车无刷直流电机是一种集机、电、磁为一体的多能量源系统。针对传统应用无刷直流电机数学建模方法具有复杂性的不足,在分析其物理模型的基础上,采用键合图方法对电机进行建模,并且根据简单的对应关系将键合图转化为方块图,然后在MATLAB/Simulink中进行动态仿真。建模过程与仿真结果表明,键合图结合方块图对于电机的建模与仿真具有一定的实用性和有效性。

经典的介绍simulink的书籍，其中介绍了simulink的原理及给出了许多例子。

国家精品课程配套教材 基于MATLAB的控制系统仿真及应用 Matlab Based Control System Simulation and its Applications 张 聚 编著 王万良 主审 * 薛定宇.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版).清华大学出版社，2011 李颖.Simulink动态系统建模与仿真(第2版).西安电子科技大学出版社，2009

课堂教学内容 序号 教学内容 教学要求 推荐学时 教学方式 1 1 MATLAB应用基础 了解MATLAB软件的操作环境、编程语言及图形绘制。 4 讲授 2 2 Simulink建模基础 了解Simulink建模的基本方法 4 讲授 3 上机实验一：Matlab基本操作及绘图 掌握MATLAB软件的基本操作 4 实验 4 上机实验二：Matlab控制系统数学模型 掌握传递函数和状态空间模型建立方法 2 实验 5 上机实验三：Simulink模块基本操作 掌握simulink的仿真环境及基本步骤 4 实验 6 上机实验四：典型系统的时域响应分析 掌握MATLAB/SIMULINK 对控制系统的时域分析方法 2 实验 7 上机实验五：线性控制系统的频域分析 掌握MATLAB/SIMULINK 对控制系统的频域分析方法 2 实验 8 上机实验六：简单系统Simulink建模 掌握简单系统Simulink建模的方法及步骤 2 实验 9 上机实验七：二元系统Simulink建模 掌握二元系统的Simulink建模的方法及步骤 2 实验 10 上机实验八：Simulink仿真实例1——基于传递函数的系统建模与仿真 通过实例，熟悉基于传递函数的系统建模与仿真方法。 3 实验 11 上机实验九：Simulink仿真实例2——基于状态空间模型的系统建模与仿真 通过实例，熟悉基于状态空间模型的系统建模与仿真方法。 3 实验

利用Pro/E建立了牛头刨床的三维实体模型,并通过专用接口将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,得出牛头刨床刨头随时间变化的位移、速度、加速度曲线和动力情况,避免了传统解析法的复杂计算过程,为牛头刨床的结构设计和优化提供了参考。

基于鱼香ROShttps://fishros.com/d2lros2/#/第三章的内容 搭建机器人系统，并在gazebo和rviz里进行仿真