若要符合轨道交通行业严苛的标准，就必须进行可预见的和可重复的软件操作。轨道交通业的要求是欧洲电工标准化委员会（CENELEC）规定的。满足由CENELEC出台的三个标准：EN 50126, EN 50128, EN 50129的要求，是证明轨道系统安全的支柱流程。 EN 50128概括了出现危险失效的最大可能性及降低综合风险的相关方法。它提供了5个不同的软件完整性等级（SIL），这些等级应用在各种铁路系统，包括从SIL 0的系统（如：不影响安全性的管理信息的系统），到SIL4的系统（如：控制开关和信号传递的系统）。

14.10 第一类椭圆积分 第一类椭圆积分的定义为： 0 2 2 1 ( , ) d 0 1, 1 sin F k k k ϕ ϕ θ ϕ θ = − ∫ 任意 当 2 ϕ π > 时，有如下关系式： ( , ) 2 ( , ) ( , ) 2 F k n nF k F kϕ ϕ π π ± = ± 第一类椭圆积分可以用高斯积分公式来求。 在 MATLAB 中编程实现的计算第一类椭圆积分值的函数为：Ellipint1 功能：用高斯积分计算第一类椭圆积分值 调用格式：y = Ellipint1(x,k) 其中，x：自变量的值； k：积分参数； y：自变量取 x 值时的第一类椭圆积分值。 求第一类椭圆积分的 MATLAB 程序代码如下所示： function y = Ellipint1(x,k) %自变量的值：x %积分参数：k %自变量取 x 值时的第一类椭圆积分值：y format long;

CanFestival-3移植到Win和Avr91下实现CANopen应用通信

摘要：介绍Philips公司新推出的异步收发芯片SCC2691的功能与特点。包括SCC2691的引脚定义、主要功能、常用寄存器等内容。在此基础上，结合实际工作经验，给出一个软、硬件设计的实例。     关键词：单片机 通用异步收发器（UART） 串口扩展 引 言 1 概 述 　　SCC2619是Philips公司推出的高集成、低能耗的全双工通用异步收发器UART。该芯片的接收与发送速度可以分别定义，接收器采用三倍缓冲方式，在中断驱动系统中大大减少了CPU处理中断的次数。SCC2691在收、发双方之间提供了一种握手方式，当接收方的缓冲区已满时，能自动使远程发送方的发送失效。除此之外，S

摘要:近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断的走向深入，同时带动传统产品日新月异的更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。 利用目前使用的微处理器AT89c51作为控制元件设计了一种电子密码锁。在PROTEUS模拟仿真软件上,以AT89C51单片机为核心器件,结合按键电路、液晶显示电路、报警指示电路设计了一款保密性好、编码量多、随机开锁成功率几乎为零的电子密码锁。利用单片机灵活的编程设计和丰富的I/O端口,及其控制的准确性通过软件程序来控制整个系统实现电子密码锁的基本功能。系统能实现密码的输入、清除、显示,密码正确开锁,密码错误报警,系统设定初始密码。同时也显示了PROTEUS软件在硬件设计和软件调试方面的高效性。 电子密码锁以其方便、使用、性价比高等优势正在不断占据当今市场，因此，我选择了此题目，对电子密码锁进行不断的研究与尝试。

该英国标准是EN50129：2003的官方英文标准。它代替了被撤回的DD ENV50129：1999标准。GEL/9技术委员会委托英国参与了它的准备，铁路电子技术应用组织即GEL/9/1子委员会，信号和通信，职责是： －帮助调查人理解文章； －提出可靠的欧洲委员会的要求来分析或者提出改进意见，并保证英国的利益； －关注相关的国际和欧洲发展，并在英国发布它们； 一系列的组织给子委员会提出的意见可在它的秘书处获得。

8.5 区间逐次分半法数值积分 区间逐次分半法本质上是一种复合积分法，它通过把积分区间逐次分半，以达到想要 的积分精度。下面讲述常见的三种区间逐次分半积分法：梯形公式数值积分、辛普森数值 积分和布尔数值积分。 8.5.1 梯形公式数值积分 区间逐次分半梯形公式为： 2 1 1 0 2 ( )d [ ( ) ( )] 2 ( ) ( ), ( ) ( ) 2 n n b k k a k n h f x x f x f x f x f a f x f b b a h − = ≈ + = = − = ∑∫ 在 MATLAB 中编程实现的区间逐次分半梯形公式求积分的函数为：DDTraprl 功能：用区间逐次分半梯形公式求积分 调用格式：[q,step] = DDTraprl(f,a,b,eps) 其中，f：被积函数； a：积分区间左端点； b：积分区间右端点；

完整英文版 EN 50128：2011+A1：2020 Railway applications - Communication, signalling and processing systems - Software for railway control and protection systems（铁路应用 - 通信、信号和处理系统 - 铁路控制和保护系统软件）。本欧洲标准规定了用于铁路控制和保护应用的可编程电子系统的软件开发过程和技术要求。 它旨在用于存在安全隐患的任何领域。 这些系统可以使用专用微处理器、可编程逻辑控制器、多处理器分布式系统、更大规模的中央处理器系统或其他架构来实现。

完整英文版 BS EN 50129：2018 Railway applications - Communication, signalling and processing systems - Safety related electronic systems for signalling （铁路应用 - 通信、信号和处理系统 - 用于信号的安全相关电子系统）。本文件适用于铁路信号应用的安全相关电子系统（包括子系统和设备）。本文件适用于通用系统（即定义一类应用程序的通用产品或系统），也适用于特定应用程序的系统。

完整英文版 IEC 62279：2015 Railway applications - Communication, signalling and processing systems - Software for railway control and protection systems（铁路应用 - 通信、信号和处理系统 - 铁路控制和保护系统软件）。IEC 62279：2015 规定了用于铁路控制和保护应用的可编程电子系统软件开发的过程和技术要求。 它旨在用于存在安全隐患的任何领域。 这些系统可以使用专用微处理器、可编程逻辑控制器、多处理器分布式系统、更大规模的中央处理器系统或其他架构来实现。 与上一版相比，主要技术变化如下： - 增加了对软件管理和组织、角色和能力的定义、部署和维护的要求； - 在基于 IEC 61508-2：2010 的工具上增加了一个新的子条款。