KUKA机器人经常要与PLC做通讯，施耐德LMC058就是其中较多应用的一款PLC，由于LMC058本身支持Ethernet/IP通信协议，因此使用Ethernet/IP进行二者的通信是常用的方式。LMC058本身只能做Ethernet/IP从站，因此需要KUKA机器人做主站。本文详细讲解了配置通信和IO数据的步骤。
2022-07-08 19:05:19
1006KB
KUKA库卡机器人出厂时已经校正过零点，但是在运输后由于颠簸造成位置偏差过大，重新开机后会提示校正零位。在电池没电、更换电机等场合，也需要校正零点。本文详细讲解了KUKA库卡机器人KRC2系统校正零点的方法和步骤，KRC4系统的操作与之类似。
2022-07-08 19:05:18
269KB
库卡机器人Profibus通信的步骤,一起来学习吧!.pdf，这是一份不错的文件
2022-06-19 09:05:06
83KB