本文详细介绍了广义预测算法的相关研究和应用！

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广义预测控制（GPC）是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解，因此计算量很大，本文针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法，为广义预测控制应用于实时性要求高的快速系统奠定了理论基础。但是实际工业过程中存在着各种约束，这会使求解控制量的滚动优化问题变得复杂，通常需求解一个有约束的二次规划或非凸规划，另外非凸规划的求解对初始条件也非常敏感，这些会影响到广义预测控制的性能。为了解决此问题，本文将粒子群优化算法应用到广义预测控制中，解决广义预测控制的局限性。

中国科学院大学广义预测控制讲义，从其背景，发展，其实现过程做了详细的介绍和论述

广义预测控制代码

该资源为广义预测控制的代码，根据已有模型的参数，绘制图像。 其中，模型参数已知，预测长度400，期望信号为长度100的方波。 广义预测控制中多步求解Diophanine方程，需要调用multidiophantine的M文件，但M文件无法同时上传是为什么？ 我继续上传multidiophantine.m文件。

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大连理工大学王伟教授编著的经典教材广义预测控制理论及其应用，内容丰富详细。

针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。