本代码是基于stm32F103的程序,包括MPU6050的陀螺仪解算和滤波,还有PID算法控制,实测能用
2019-12-28 17:27:13 4.75MB 单片机 平衡车 stm32
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STM32平衡车代码,基于PID算法,可实现两轮直立小车制作的完整代码,成品代码,如需硬件资料可以联系微信工作平台:DIY-work
2019-12-21 22:09:05 4.66MB 平衡车代码
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