用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，
(The square root volume using matlab Kalman filter, the experimental verification is available,)
2019-12-21 21:44:28
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包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
2019-12-21 21:09:08
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有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
2019-12-21 19:24:04
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