各种滤波器的C语言实现，有FIR的低通、高通、带通、带阻等，卡尔曼滤波器

这个文档涉及了带通和带阻滤波器实现过程中用到的基础知识，实现公式，其中有几个实例，对于初学者能很快上手

matlab代码仿真设计的导通低通带通带阻四种fir数字滤波器，亲测可用，并且做了非常详细的代码说明，

IIR高通、带通和带阻数字滤波器设计  巴特沃思数字高通滤波器设计： 抽样频率为10kHZ,,通带截止频率为2.5 kHZ，通带衰减不大于2dB，阻带上限截止频率1.5kHZ ,阻带衰减不小于15 dB  巴特沃思数字带通滤波器设计： 抽样频率为10kHZ,,通带范围是1.5 kHZ到2.5 kHZ，通带衰减不大于3dB，在1kHZ和4kHZ处衰减不小于20 dB  巴特沃思数字带阻滤波器设计： 抽样频率为10kHZ,,在-2 dB衰减处的边带频率是1.5 kHZ，4 kHZ， 在-13dB衰减处频率是2kHZ和3kHZ  分别绘制这三种数字滤波器的幅度响应曲线和相位响应曲线；  采用切比雪夫Ⅰ型滤波器为原型重新设计上述三种数字滤波器；  分别绘制这三种数字滤波器的幅度响应曲线和相位响应曲线

fir滤波器实现，提供了低通滤波器，高通滤波器等 有示例代码 更多代码，可访问 http://code.google.com/p/falab

余弦信号通过巴特沃斯低通、高通、带通、带阻滤波器MATLAB仿真，已调通，可直接仿真跑出结果图，结果正确